Trên sơ đồ cấu trúc, mạch điều chỉnh dòng điện là mạch vòng trong. Đây là mạch vòng cơ bản có tính chất quyết định tới chất lượng điều chỉnh của hệ thống vì nó ảnh hưởng trực tiếp tới mômen kéo của động cơ, gia tốc của động cơ và chức năng bảo vệ hệ truyền động. Hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng động cơ T- = 0,17(s) Mômen quán tính: J = Jdc + m/ρ2 = Jdc + M/(ω/v)2 = 20,4 + 7000/( 600/ )2=493(kgm2) Hằng số thời gian cơ học: Tc = ()2 =. | Chương 7 Tổng hợp mạch vòng dòng điện. Trên sơ đổ cấu tróc mạch điều chỉnh dòng điện là mạch vòng trong. Đây là mạch vòng cơ bản có tính chất quyết định tới chất l-ợng điều chỉnh của hệ thống vì nó ảnh h-ởng trực tiếp tới mômen kéo của động cơ gia tốc của động cơ và chức năng bảo vệ hệ truyền động. Hằng số thời gian điện từ của mạch phần ứng động cơ T 0 17 s Mômen quán tính J Jdc m p2 Jdc M v 2 20 4 7000 6 9 _5 2 493 kgm2 Hằng số thời gian cơ học Tc 2 362-4293 1 72 s c 2 Nhận thấy hằng số thời gian cơ học Tc 1 72 s lớn hơn rất nhiều so với hằng số thời gian điện từ của phần ứng động cơ T 0 17 s nên ta có thể coi sức điện động động cơ không ảnh h-ởng tới quá trình điều chỉnh của mạch vòng dòng điện. Vì vậy sơ đổ khối của mạch vòng điều chỉnh dòng điện là H4-4 Hình 4-4 Sơ đồ khối của mạch vòng dòng điện Trong đó F mạch lọc tín hiệu R1 bộ điều chỉnh dòng điện BĐ bộ biên đổi một chiều Si là xenxơ dòng điện Tf Tdk TV0 T Ti là các hằng số thời gian của mạch lọc mạch điều khiển sự chuyển mạch điều khiển phần ứng và xenxơ dòng điện. R_ điện trở mạch phần ứng hệ số khuêch đại Khâu lọc tín hiệu F Dùng lọc tín hiệu một chiều có hàm truyền là khâu tuyên tính F -1- 1 Tf p Trong đó Tf 0 00125 s Bộ biên đổi BĐ Tuỳ theo đối t-ợng điều chỉnh mà bộ biên đổi có hàm truyền khác nhau. Đối với động cơ điện một chiều hàm truyền của bộ biên đổi có dạng 1 Kdk 1 Tmp 1 Tdk p Fbđ Trong đó Wbx Wdk là hàm truyền của bộ băm xung và bộ điều khiển. Với f 400 Hz là tần số băm xung Tv0 0 00125 s Ktt U 7-23 1 dk Udk 10 Ut điện áp trung bình ra tải Udk điện áp mạch điều khiển Tdk 0 00125 s T 0 17 s Rs_ 0 073 Q L 12 41 mH Vậy Fbđ 23 1 . 1 0 00125p Xenxơ đo dòng điện Si ytk -10- 0 0116 Rs .Iu Ả Rs điện trở đo dòng Rs 1 Q I_ dòng điện phần ứng động cơ I_ 287 A Ti 0 00125 s Vậy hàm truyền của sensor đo dòng điện S- 0 0116 i 1 0 00125p Tổng hợp lại đ-ợc hàm truyền của mạch vòng dòng điện K K S0i p 0iVF 1 . 1 T .p . 1 . 1 . 1 T .p Vì Tf Tđk Tvo Ti là các
