OA được sử dụng như bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục được phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R1,R2 Chu kỳ dao động: T=(1+2. R1 )R2 Chọn R1=18K và R2=, R=1K, C=22nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là: f= 1 =8kHz .Mạch điều chỉnh dòng điện Uw U1 R1 R1 R2 C2U2 Hàm của bộ điều chỉnh PI FR(p) = KR + 1 I .p Trong đó KR = R2/R1 , I = . | Chương 9 Khâu phát xung chùm OA đ-ợc sử dụng nh- bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục đ- ợc phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R1 R2 Chu kỳ dao động T 1 2. R R Chọn R1 18K và R2 R 1K C 22nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là f T 8kHz .Mạch điều chỉnh dồng điện Hàm của bộ điều chỉnh PI Fr p Kr -1- Trong đó Kr R2 R1 T RrC2 Theo mục tr-ớc ta đã có R p 1 P 4 6 1 r 0 0 Kr 4 6 và t 0 037 Chọn C2 2 2 F R chọn R1 gồm 2 điện trở 10K 6 8K Giá trị điện trở R2 3 7K 1K 2 7K .Mạch điều chỉnh tốc độ Hàm truyền của bộ điều chỉnh là Fr p kR Trong đó Kr R2 R1 183 Chọn R1 100Q suy ra R2 18KQ .Mạch hạn chế Mạch hạn chế trong điều khiển truyền động điện th-ờng đ-ợc bố trí để hạn chế l-ợng đặt dòng điện hoặc momen và hạn chế tín hiệu điều khiển. Ở sơ đổ khi U1 0 nếu U1 Un thì D1 mở và U2- U khi U1 0 nếu I U1i 1 -Uni thì D2 mở và U2 -Un Do vậy ta có đặc tính của mạch hạn chế nh- hình vẽ. Giá trị hạn chế đ-ợc chỉnh định bởi chiết áp P1 và P2 Giả sử điện áp đỉnh của Urc 10V điện áp sau bộ điều chỉnh Uđk 10V. Nếu Uđk Urc 10V thì ta có T1 luôn mở tức là U Un 600V gây cháy động cơ. Vậy ta cần phải có mạch hạn chế luôn giữ U-max .
