Để giữ cho các bánh xe không bị hãm cứng và đảm bảo hiệu quả phanh cao cần phải điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh sao cho độ trượt của bánh xe với mặt đường thay đổi quanh giá trị λ0 trong giới hạn hẹp. Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh có thể sử dụng các nguyên lý điều chỉnh sau đây: - Theo gia tốc chậm dần của bánh xe được phanh; - Theo giá trị độ trượt cho trước; - Theo giá trị của tỷ số vận tốc góc của bánh xe. | Để giữ cho các bánh xe không bị hãm cứng và đảm bảo hiệu quả phanh cao cần phải điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh sao cho độ trượt của bánh xe với mặt đường thay đổi quanh giá trị 20 trong giới hạn hẹp. Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh có thể sử dụng các nguyên lý điều chỉnh sau đây - Theo gia tốc chậm dần của bánh xe được phanh - Theo giá trị độ trượt cho trước - Theo giá trị của tỷ số vận tốc góc của bánh xe với gia tốc chậm dần của nó Sự phát triển của ngành tin học điện tử và tự động hóa tạo điều kịên cho ngành ôtô thiết kế chế tạo thành công các hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh và hiện nay đã được dùng nhiều trên các ô tô của các nước phát triển. Hệ thống này đã được sử dụng trên một số xe vào những năm cuối của thập niên 60. Ban đầu chúng chỉ được trang bị trên một số xe sang trọng vào cuối thập niên 80 mới trở thành phổ biến và ngày nay đã trở thành một thiết bị tiêu chuẩn. Khi xe chạy nếu tác động phanh làm cho các bánh xe bị bó cứng thì xe sẽ bị trượt trên đường rất dẽ gây tai nạn. Hệ thống ABS Antilock braking system được thiết kế để ngăn việc các bánh xe bị bó cứng và vẫn duy trì được sự điều khiển của người lái xe. Khi mặt đường khô và tốt khoẳng dừng của xe sau khi tác động phanh bánh xe ở trên xe không trang bị ABS và xe có trang bị ABS là tương tự nhau. Nhưng khi mặt đường ẩm ướt ma sát bé thì khoảng dừng của xe có trang bị ABS ngắn hơn và vẫn không bị mất điều khiển lái. Với những xe không có ABS người lái cố gắng nhịp pêđan để khỏi gây hiện tượng trượt với xe có trang bị ABS tác dụng tương đương với nhịp pêđan lên tới 15 lần 1giây. Hệ thống ABS dùng một máy tính để xác định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh và có thể tự động đạp và nhả phanh. Hệ thống ABS cho phép bánh xe quay theo chu kỳ nhưng vẫn giữ lực phanh đầy đủ. Hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh gồm các phần tử sau - Cảm biến để phát tín hịêu về tình trạng của đối tượng cần được thông tin cụ thể là tình trạng của bánh xe đang được .
