Bộ điều khiển mạch hở thường được dùng trong c|c qu| trình đơn giản vì tính đơn giản v{ gi| th{nh thấp của nó, đặc biệt trong c|c hệ không cần lắm đến phản hồi. ví dụ điển hình l{ m|y giặt, vì thời gian của từng công đoạn giặt, xả, vắt có thể định trước bởi người dùng. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Bộ điều khiển mạch hở thường được dùng trong các quá trình đơn giản vì tính đơn giản và giá thành thấp của nó đặc biệt trong các hệ không cần lắm đến phản hồi. ví dụ điển hình là máy giặt vì thời gian của từng công đoạn giặt xả vắt có thể định trước bởi người dùng. Tuy nhiên khi cần máy phải tự thay đổi quá trình giặt cho phù hợp với trọng lượng giặt thậm chí loại vải được giặt thì phải cần đến hệ thống điều khiển phức tạp hơn như điều khiển thích nghi adaptive controller có phản hồi mạch kín hoặc kết hợp . Điều khiển mạch kín Close loop control feedback control Hình 1-3 Hệ thống điều khiển mạch kín mực nước trong két h So với sơ đồ trong Hình 1-2 hệ điều khiển mạch kín mực nước trong két Hình 1-3 có thêm bộ phận đo mực nước thực tế h trong két theo nguyên tắc cơ bản là nếu cần phải điều khiển cái gì thì ta phải đo cái đó trước. Từ đó tín hiệu về mực nước thực trong két được đưa về bộ chế biến tín hiệu để so sánh với giá trị mong muốn về mực nước hr trong két. Nếu hr - h 0 nghĩa là mực nước trong két thấp hơn mong muốn vậy bộ chế biến tín hiệu sẽ phải gia công ra một tác động điều khiển để mở rộng thêm van cấp nước nhằm duy trì mực nước cao trở lại bằng với giá trị mong muốn. Và ngược lại nếu hr - h 0. Vai trò Trang - 9 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương của người điều khiển lúc này chỉ là giám sát quá trình hoạt động và đặt trước giá trị mực nước mong muốn hr . Nguyên lý điều khiển như vừa nêu trên được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp vì tính hiệu quả cao đơn giản giá thành thấp. Người ta thường gọi hoạt động điều khiển này là có phản hồi feedback control . Hệ thống điều khiển mạch kín lý tưởng có thể khử hết được các sai số giảm nhẹ có hiệu quả các ảnh hưởng của của các lực có thể hoặc không có thể phát sinh trong quá trình hoạt động và tạo ra một đáp ứng trong hệ thống phù hợp với mong muốn của người sử dụng. Trong thực tế không thể có hệ điều khiển lý tưởng như vậy vì có độ trễ trong các phép đo các .
