Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kỹ thuật ghép nối máy vi tính tập 2 part 9

Tham khảo tài liệu 'kỹ thuật ghép nối máy vi tính tập 2 part 9', công nghệ thông tin, phần cứng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình 14-34 giới thiệu mô hình tối ưu khi đua thôm vào mô hình trước một bộ phận điều khiển tối ưu. Để giải bài toán tối ưu người ta đã dùng cắc biện pháp sau - Dùng phương trình Euler thông thường Để giầi các bài toán tối ưu với phiếm hàm là các dạng phi tuyến còn điều khiển là những hàm trơn có thể dự đoán trước dựa trên bản chất vật lý của chúng. - Dùng phương pháp quy hoạch L . . . . . 5 _ _ì. 2. .7 L Hình 14-34. Mô hình hộ điồu chình tối ưu vị trí có Bắt dầu khảo sát ở một chặng với phản Mi vị trí và vặn tóc k biến lưu kết quả ttong bộ nhớ rồi tiếp tục chặng tiếp theo thuận tiện cho dùng máy vi tính vì tính toán nhiều và nhanh . - Dùng phương pháp cực đại Khẳo sát cà quỹ đạo tối ưu n chăng trên cơ sở kết quả trước cải thiên cho quỹ đạo tiếp sau. - Dùng phương trình Ricatti Để tổng hợp các hẹ tuyến tính với chất lượng dạng bình phương của sai lệch. Hệ kín ít chịu ành hưởng của nhiêu và sự biến đổi của thông số. Phương trình này cho phép tính đến điều kiên dầu khác 0 và thay đỏi tín hiệu đặt. 3. Tự động điều chỉnh thích nghi Adaptive Control - AC Điều khiển điều chỉnh vì có phản hồi thích nghi là hệ điều chỉnh mà - Không biết ưưóc được tất cả các thông số của hệ cũng như của môi trường. - Có các mạch đo các thông số hoạt động của hệ để phàn hồi về lối vào tác động. - Các thông số cho hoạt động của hê không ẫh định trước mà chỉ cho giới hạn. Trong quá trình hoạt động hộ tự điều chỉnh và đua ra thông số cụ thể nằm trong giới hạn cho phép dã ghi sẵn và thích hợp một cách tối ưu. - Khi hoạt động hệ sẽ tự điều chỉnh sao cho phù hợp thích nghi vổi tất cả các điều kiên của môi ưưừng bôn ngoài cũng như của các phần từ tham gia hoạt động ưong hệ. Có thể quan niệm hê điểu khiển thích nghi là hệ điều chinh cấp cao gồm cả điều chỉnh bù nhiễu của môi trường và của bản thân hẻ cả điều chỉnh tối ưu và tự động giải quyết các biến cố bít thường tự nẩy sinh ttong quá ttình điều khiển. Ví dụ ưong hệ tự động cắt kim loại độ cứng của kim loại của dao chưa biết trước chì biết được