Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advanced Strategies For Robot Manipulators Part 10
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Advanced Strategies For Robot Manipulators Part 10
Xuân Hiền
64
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'advanced strategies for robot manipulators part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 12 On Nonlinear Control Perspectives of a Challenging Benchmark Guangyu Liu and Yanxin Zhang The University of Auckland New Zealand 1. Introduction Dynamical systems are often nonlinear in nature. It motives people to explore various theoretical nonlinear analysis and control design tools of which constructive nonlinear design methods are the most celebrated ones. However applying a constructive tool faces up a big hurdle that the tool deals only with a certain dynamical structure often not possessed by the natural dynamics. Nonlinear constructive control designs heavily relies on the identification of a particular structure via coordinate transformation and control transformation. To be realistic these theoretical tools are not general to all of the nonlinear systems. Here a challenging benchmark example-a four degrees of freedom inverted pendulum under the influence of a planar force-is considered that is nonlinear multiple input and multiple output underactuated and unstable. The benchmark is also of practical interests because it is an abstract of several applications. Three challenging control objectives are envisaged for the first time in the literature in order to how to apply various cuttingedge theoretical nonlinear control tools. In fact the key step of all of the nonlinear designs is to identify spectral structures- certain normal forms. From this aspect a sequence of preliminary designs will accompany the existing tools to construct nonlinear controllers which is quite different from the linear control designs. 2. The benchmark problem 2.1 Modeling The spherical inverted pendulum is subject to a holonomic constraint on the vertical direction and its self-spin about the principal axis along the pole is neglected from the context. As a result the benchmark has only four degrees of freedom described by a set of generalized coordinates q e ỈÀ that include two translational ones also called external variables and two angular ones also called shape variables
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advanced Strategies for Robot Manipulators
Advanced breeding strategies to mitigate the threat of black stem rust of wheat
An exploration of strategies for oral skills improvement by advanced program students at Thai Nguyen university of technology
Business strategy in managerial economic (Ninth edition): Part 2
The advanced practice nurse and nursing informatics (Second edition): Part 2
Ebook An introduction to derivatives and risk management (10th edition): Part 1
Privacy in advanced cryptographic protocols: Prototypical examples
Báo cáo khoa học: "Outcomes of resection and non-resection strategies in management of patients with advanced colorectal cancer"
New Approaches in Automation and Robotics
CERAMIC COATINGS – APPLICATIONS IN ENGINEERINGE
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.