Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Autonomous Underwater Vehicles Part 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Autonomous Underwater Vehicles Part 6
Viễn Phương
67
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'autonomous underwater vehicles part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Real-Time Optimal Guidance and Obstacle Avoidance for UMVs 89 geometry of the MURS allows the planner to construct a keep out zone corresponding to the MURS propeller and aft control surfaces. The UUV rendezvous trajectory must avoid this area. Once the rendezvous plan has been agreed upon and acknowledged both the UUV and the MURS proceed to position 3 for rendezvous stage B . Finally at position 4 the recovery operation stage C is completed. MURS Holding Pattern Fig. 19. Manifold of initial and final conditions Fig. 20. Proposed rendezvous scenario The simulated rendezvous scenario assumes three stages communication A execution B and recovery C respectively. From the trajectory generation standpoint we are primarily concerned with optimizing the path that would bring the UUV from its current position point 2 to a certain rendezvous state point 3 in the preset time Tr proposed by the MURS while obeying all possible real-life constraints and avoiding the MURS keep out zone. Figures 21 and 22 present a computer simulation in which a MURS is moving due east at 1m s 1.94fcn with the docking station at a depth of 15m. A UUV is located 800 meters away. The MURS wishes to conduct a rendezvous operation Tr minutes later and sends the corresponding information to the UUV. This information includes the proposed final position Xf y f Zf rendezvous course speed and time. Figure 21 shows several generated trajectories which meet the desired objectives for this scenario and also avoid an obstacle located along the desired path to MURS. These trajectories differ by the arrival time Tr. During handshaking communications with the MURS the UUV determines whether the suggested Tr is feasible. Of the four trajectories shown the trajectory generated for 90 Autonomous Underwater Vehicles Tr 450s happens to be infeasible the constraints on controls are violated . The solution of the minimum-time problem for this scenario yielded 488 seconds as the soonest possible rendezvous time. The .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Autonomous Underwater Vehicles Part 1
Autonomous Underwater Vehicles Part 2
Autonomous Underwater Vehicles Part 3
Autonomous Underwater Vehicles Part 4
Autonomous Underwater Vehicles Part 5
Autonomous Underwater Vehicles Part 6
Autonomous Underwater Vehicles Part 7
Autonomous Underwater Vehicles Part 8
Autonomous Underwater Vehicles Part 9
Autonomous Underwater Vehicles Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.