Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Cơ điện tử part 2

Tham khảo tài liệu 'cơ điện tử part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 2.2 Cấc cơ cấu dẫn động điện từ 2.16 cho một vòng dây. thay vì sử dụng công thức 2.11 điện áp cảm ứng được tính như sau d b - - nBlv at và biến thức cân bằng điện áp 2.12 sẽ phải dược tính đến điện áp rơi trên cuộn cảm L u -- RỊ L ư.índ. 2.17 di Sơ ctò mạch tương dương của một bộ chuyển đổi diện động được minh họa trên hình 2.4. u Hình 2.4 Scí dồ mạch tương đương của bộ chuyển đổi điện động Ta có thế thiết lập Mô hĩnh toán học của hệ một cách đơn giản. Theo lý thuyểt mạng bốn cực ta sử dụng quan hệ 2.18 2.19 t rong đó k là hằng số của cơ cấn dẫn động. Do pei - paìl hoặc là ưvfưỊỈ ta có ngay hệ thức ì- - ịuirí-K So sánh với biêu thức 2.16 ta nhận được hằng số cư cấn dần dộng k nBl. Với khối lượng di dộng của cơ cấu dẫn động là m ta có xem bảng 2.3 F mó. 2.20 Thế các dại lượng ư.ínđ và F được tính theo công thức 2.19 hoặc 2.18 vào các hệ thức 2.17 và 2.20 ta thu dược mô hình toán học như sau dr dĩ di dt Ị m ỈÌT k 1 L1 Lv L 2.21 2.22 28 2 Cấc cơ cấu dần dộỉìg Với véctd trạng thái z - u ỉ 1 ta có hai thể biểu diễn mô hình toán học trong không gian trạng thái d p- dt ĩ m if L ư 2.23 hoặc z Az -b bU. 2.24 trong đó A là ma trận hệ thống và b là véctd điều khiển của cơ cấu dẩn dộng. Thay vì sử dụng các dại lượng trạng thái V và ỉ. ta cũng có thể lưa chọn các dại lượng khác cho phép biêu diỗn này. 1111 dụ như đối với các biến trạng thái ỉ và F ta sẽ thu được một mô hình toán hục như sau í Ẹ 2.25 dí m 2 26 và từ đó cũng dẫn đến cách biểu diễn không gian trạng thái theo hệ thức 2.24 . Bộ chuyền đổi quay Về cd bản bộ chuyển đổi điện động quay có cấu tạo từ stato hình trụ phần tĩnh trong phần rõng của stato là rôto phần động và được phân cách với nhau bởi khe hở không khí. Để áp dụng các kết quả phân tích với máy sơ cấp vào trường hợp này chúng ta bắt đầu từ stato với vai trò như một nam châm vĩnh cừu với từ trường có mật độ là B hướng kính trong từ trưởng này có một vòng dây dẫn vuông có chiều dài l cưởng độ đòng điệu ĩ quay tròn xem hình 2.5. Trên sơ dồ mô tả mỗi vòng dáy .