Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo hóa học: "Research Article Automatic Evaluation of Landmarks for Image-Based Navigation Update"
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo hóa học: "Research Article Automatic Evaluation of Landmarks for Image-Based Navigation Update"
Quế Chi
95
10
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Automatic Evaluation of Landmarks for Image-Based Navigation Update | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2009 Article ID 467549 10 pages doi 10.1155 2009 467549 Research Article Automatic Evaluation of Landmarks for Image-Based Navigation Update Stefan Lang and Michael Kirchhof FGAN-FOM Research Institute for Optronics and Pattern Recognition Gutleuthauftr. 1 76275 Ettlingen Germany Correspondence should be addressed to Michael Kirchhof kirchhof@fom.fgan.de Received 29 July 2008 Revised 19 December 2008 Accepted 26 March 2009 Recommended by Fredrik Gustafsson The successful mission of an autonomous airborne system like an unmanned aerial vehicle UAV strongly depends on its accurate navigation. While GPS is not always available and pose estimation based solely on Inertial Measurement Unit IMU drifts image-based navigation may become a cheap and robust additional pose measurement device. For the actual navigation update a landmark-based approach is used. It is essential that the used landmarks are well chosen. Therefore we introduce an approach for evaluating landmarks in terms of the matching distance which is the maximum misplacement in the position of the landmark that can be corrected. We validate the evaluations with our 3D reconstruction system working on data captured from a helicopter. Copyright 2009 S. Lang and M. Kirchhof. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. Introduction Autonomous navigation is of growing interest in science as well as in industry. The key problem of most existing outdoor systems is the dependency on GPS data. Since GPS is not always available we integrate an image-based approach into the system. Landmarks are used to update the actual position and orientation. Thus it is necessary to select the landmarks carefully. This selection takes place in an offline phase before the mission.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo hóa học: "Research Article Back-and-Forth Methodology for Objective Voice Quality Assessment: From/to Expert Knowledge to/from Automatic Classification of Dysphonia"
Báo cáo hóa học: " Research Article Nonlinear Synchronization for Automatic Learning of 3D Pose Variability in Human Motion Sequences M. Mozerov, I"
báo cáo hóa học:" Research Article Automatic Query Generation and Query Relevance Measurement for Unsupervised Language Model Adaptation of Speech Recognition"
báo cáo hóa học:" Research Article Automatic Speech Recognition Systems for the Evaluation of Voice and Speech Disorders in Head and Neck Cancer"
báo cáo hóa học:" Research Article Optimizing Automatic Speech Recognition for Low-Proficient Non-Native Speakers"
báo cáo hóa học:" Research Article Motion Pattern Extraction and Event Detection for Automatic Visual Surveillance"
Báo cáo hóa học: " Research Article Towards an Intelligent Acoustic Front End for Automatic Speech Recognition: Built-in Speaker "
Báo cáo hóa học: " Research Article Automatic Music Boundary Detection Using Short Segmental Acoustic Similarity in a Music Piece"
Báo cáo hóa học: " Research Article A Framework for Automatic Time-Domain Characteristic Parameters Extraction of Human Pulse Signals"
Báo cáo hóa học: " Research Article Edge Segment-Based Automatic Video Surveillance"
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.