Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_19
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_19
Gia Minh
62
41
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'electrical engineering mechanical systems design handbook dorf crc press 2002819s_19', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | the single ones . For the sake of simplicity let us consider the rigid body model that is a relatively good approximation of the humanoid dynamics though it represents a very idealized model of the human gait. The multi-DOF structures of the human locomotion mechanism joint flexibility and structural and behavioral complexity of the foot support the realization of dynamic gait patterns that are difficult to achieve with the existing humanoid systems. During locomotion the following active motion forces act on the body links Gi Gravitation force of the i-th link acting at the mass center Cị F Inertial force of the i-th link acting at the mass center Ci M Moment of the inertial force of the i-th link for Ci i i R Resultant ground reaction force All active motion forces gravitational and inertial forces and moments can be replaced by main resultant gravitation and inertial force and in most cases resultant inertial moment reduced at body center of mass CoM . The ground reaction force and moment can be decomposed into vertical and horizontal components with respect to the reference frame. The horizontal reaction force represents the friction force essential for preserving the contact between the foot and the ground. The vertical reaction moment represents the moment of the friction reaction forces reduced at an arbitrary point P. We will assume a stable foot-floor contact without sliding. This means that the static friction forces compensate for the corresponding dynamic body reaction forces. Accordingly the vertical reaction force and horizontal reaction moment components represent the dynamic reaction forces that are not compensated by the friction. The decomposition will be presented in the following form r r r R R Rf v f 27.1 M rM. M. h f where the indices h and v denote the horizontal and vertical components respectively while f indicates the friction reaction force and moment components. Let us select the ZMP as the reduction point of interest i.e. P ZMP. Then .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
ELECTRICAL GENERATION AND DISTRIBUTION SYSTEMS AND POWER QUALITY DISTURBANCES
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_1
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_2
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_3
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_4
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_5
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_6
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_7
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_8
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.