Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo hóa học: " Mobile Robot Visual Navigation Using Multiple Features Nick Pears"
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo hóa học: " Mobile Robot Visual Navigation Using Multiple Features Nick Pears"
Quốc Thiện
65
10
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Mobile Robot Visual Navigation Using Multiple Features Nick Pears | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2005 14 2250-2259 2005 Hindawi Publishing Corporation Mobile Robot Visual Navigation Using Multiple Features Nick Pears Department of Computer Science University of York YorkY010 5DD UK Email nep@cs.york.ac.uk Bojian Liang Department of Computer Science University of York YorkY010 5DD UK Email bojian@cs.york.ac.uk Zezhi Chen Department of Computer Science University of York YorkY010 5DD UK Email chen@cs.york.ac.uk Received 22 December 2003 Revised 29 July 2004 We propose a method to segment the ground plane from a mobile robot s visual field of view and then measure the height of nonground plane features above the mobile robot s ground plane. Thus a mobile robot can determine what it can drive over what it can drive under and what it needs to manoeuvre around. In addition to obstacle avoidance this data could also be used for localisation and map building. All of this is possible from an uncalibrated camera raw pixel coordinates only but is restricted to near pure translation motion of the camera. The main contributions are i a novel reciprocal-polar RP image rectification ii ground plane segmentation by sinusoidal model fitting in RP-space iii a novel projective construction for measuring affine height and iv an algorithm that can make use of a variety of visual features and therefore operate in a wide variety of visual environments. Keywords and phrases plane segmentation image rectification plane and parallax obstacle detection mobile robots. 1. INTRODUCTION 1.1. Robust multifeature multicue vision systems In order to operate reliably over extended periods of time i.e. hours days weeks rather than seconds minutes computer vision systems must use of all the information in the image stream that is pertinent to the current task. This requires that the system can make this pertinent information explicit by employing a range of feature extractors and visual cues opportunistically namely as and when they are available in .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo hóa học: " Mobile user-preference-based data dissemination on mobile P2P networks"
Báo cáo hóa học: " Research Article A Geometrical Three-Ring-Based Model for MIMO Mobile-to-Mobile Fading Channels in "
Báo cáo hóa học: " Research Article Improving the Dominating-Set Routing over Delay-Tolerant Mobile Ad-Hoc Networks via Estimating Node Intermeeting Times"
Báo cáo hóa học: " Research Article A Family of Key Agreement Mechanisms for Mission Critical Communications for Secure Mobile Ad Hoc and Wireless Mesh Internetworking"
Báo cáo hóa học: " Research Article Efficient Public Key Certificate Management for Mobile Ad Hoc Networks"
Báo cáo hóa học: " Research Article Controlled Delegation Protocol in Mobile RFID Netwo"
Báo cáo hóa học: " Research Article Efficient Uplink Modeling for Dynamic System-Level Simulations of Cellular and Mobile Networks"
Báo cáo hóa học: " Research Article New Trends on Ubiquitous Mobile Multimedia Applications"
Báo cáo hóa học: " Research Article Quality-Assured and Sociality-Enriched Multimedia Mobile Mashup"
Báo cáo hóa học: " Research Article Relay Ability Estimation and Topology Control Using Multidimensional Context Parameters for Mobile P2P Multicast"
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.