Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lý thuyết điều khiển nâng cao-Chương 3: Điều khiên tối ưu

Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện - Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email hthoang@hcmut.edu.vn Homepage http www4.hcmut.edu.vn hthoang 22 March 2011 H. T. Hoàng - HCMUT 1 Giới thiệu Tối ưu hóa tĩnh Tối ưu hóa động và phương pháp biến phân Điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân Phương pháp qui hoạch động Bellman Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR Ước lượng trạng thái tối ưu lọc Kalman Điều khiển tối ưu LQG 22 March 2011 H. T. Hoàng - HCMUT