Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Hệ điều khiển

Hệ thống cơ điện tử dùng cơ cấu chấp hành hay truyền động là một phần của các quá trình vật lý dùng hiển thị và điều khiển .Cơ cấu chấp hành là kết quả tác động vật lý trực tiếp lên quá trình như lấy chi tiết từ trong hệ thống băng tải hay dùng lực tác động lên quá trình. Cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu công suất thấp truyền đến máy tính và sản sinh ra tín hiệu công suất cao tác động vào trong quá trình. . | HỆ ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG BÀI GIẢNG Các cơ chế điều khiển chuyển động Điều khiển chuyển động cơ cấu chấp hành điện Điều khiển chuyển động cơ cấu chấp hành khí nén, thủy lực 2. Điều khiển cơ cấu chấp hành áp điện Thiết kế bộ điều khiển Bộ điều khiển Analog Bộ điều khiển số ( BĐK Rơle, BĐK PLC, BĐK Máy tính ) 3. Điều khiển nâng cao Kỹ thuật giám sát tình trạng Hệ thống Cơ điện tử trong N/M sản xuất tự động Trí tuệ nhân tạo trong Cơ điện tử Điều khiển mờ và ứng dụng trong Cơ điện tử HỆ ĐIỀU KHIỂN I. Các cơ chế điều khiển chuyển động Hệ thống cơ điện tử dùng cơ cấu chấp hành hay truyền động là một phần của các quá trình vật lý dùng hiển thị và điều khiển . Cơ cấu chấp hành là kết quả tác động vật lý trực tiếp lên quá trình như lấy chi tiết từ trong hệ thống băng tải hay dùng lực tác động lên quá trình. Cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu công suất thấp truyền đến máy tính và sản sinh ra tín hiệu công suất cao tác động vào trong quá trình. Có nhiều loại thiết bị chấp hành, thường sử dụng như cơ . | HỆ ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG BÀI GIẢNG Các cơ chế điều khiển chuyển động Điều khiển chuyển động cơ cấu chấp hành điện Điều khiển chuyển động cơ cấu chấp hành khí nén, thủy lực 2. Điều khiển cơ cấu chấp hành áp điện Thiết kế bộ điều khiển Bộ điều khiển Analog Bộ điều khiển số ( BĐK Rơle, BĐK PLC, BĐK Máy tính ) 3. Điều khiển nâng cao Kỹ thuật giám sát tình trạng Hệ thống Cơ điện tử trong N/M sản xuất tự động Trí tuệ nhân tạo trong Cơ điện tử Điều khiển mờ và ứng dụng trong Cơ điện tử HỆ ĐIỀU KHIỂN I. Các cơ chế điều khiển chuyển động Hệ thống cơ điện tử dùng cơ cấu chấp hành hay truyền động là một phần của các quá trình vật lý dùng hiển thị và điều khiển . Cơ cấu chấp hành là kết quả tác động vật lý trực tiếp lên quá trình như lấy chi tiết từ trong hệ thống băng tải hay dùng lực tác động lên quá trình. Cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu công suất thấp truyền đến máy tính và sản sinh ra tín hiệu công suất cao tác động vào trong quá trình. Có nhiều loại thiết bị chấp hành, thường sử dụng như cơ cấu chấp hành điện từ (solenoid), điện thủy lực(electrohydralic), động cơ DC và Động cơ AC, Động cơ bước ( Stepper Motor), Động cơ áp điện, thiết bị khí nén . HỆ ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển chuyển động cơ cấu chấp hành điện . a) Động cơ một chiều ( Direct Curent Motor ) Các yếu tố lựa chon cơ cấu chấp hành cơ điện tử : + Mức độ chính xác + Độ chính xác truyền động và độ phân giải + Công suất yêu cầu cơ cấu chấp hành . + Giá thành thiết bị cơ cấu chấp hành Động cơ DC là cơ cấu truyền động thông dụng nhất trong hệ cơ điện tử . Đông cơ DC là thiết bị điện từ có độ chính xác và điều khiển tốc độ liên tục ( vô cấp) trong miền tốc độ làm việc bằng các thay đổi điện áp đặt lên động cơ . Đặc tính mong muốn ĐC một chiều là Momen xoắn cao, Khả năng điều khiển tốc độ trong miền rộng, Đặc tính Momen xoắn tốc độ và được sử dụng điều khiển nhiều loại khác nhau như máy công nghiệp, Hệ thống CNC, Van Servo, Robot công nghiệp HỆ ĐIỀU KHIỂN Nguyên lý động cơ một chiều biến năng lượng điện thành chuyển động .