Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
Kim Loan
134
16
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
In this paper, three controllers including OFCHA (optimal fuzzy control using hedge algebras - HAs), FCHA (fuzzy control using HAs) and CFC (conventional fuzzy control) are designed. Our attention is paid to the stability in the vertical position of a damped-elastic-jointed inverted pendulum subjected to a time periodic follower force. Different values of the pendulum length are considered. Simulation results are exposed to illustrate the effect of OFCHA in comparison with FCHA and CFC. | Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 32, No. 4 (2010), pp. 247 – 262 OPTIMAL FUZZY CONTROL USING HEDGE ALGEBRAS OF A DAMPED ELASTIC JOINTED INVERTED PENDULUM Bui Hai Le1 , Tran Duc Trung1 and Vu Nhu Lan2 1 Hanoi University of Science and Technology 2 Institute of Information Technology Abstract. In this paper, three controllers including OFCHA (optimal fuzzy control using hedge algebras - HAs), FCHA (fuzzy control using HAs) and CFC (conventional fuzzy control) are designed. Our attention is paid to the stability in the vertical position of a damped-elastic-jointed inverted pendulum subjected to a time periodic follower force. Different values of the pendulum length are considered. Simulation results are exposed to illustrate the effect of OFCHA in comparison with FCHA and CFC. 1. INTRODUCTION Fuzzy set theory introduced by Zadeh in 1965 has provided a mathematical tool useful for modelling uncertain (imprecise) and vague data and been presented in many real situations. As typical unstable nonlinear models, inverted pendulum systems are often used as a benchmark for verifying the effect of a new control method because of the simplicity of the structure. Recently, many researches on stabilization of pendulum systems have been done. Yi and Yubazaki [1] presented a fuzzy controller for stabilization control of inverted pendulum systems basing on the Single Input Rule Modules (SIRMs) dynamically connected fuzzy inference model. The fuzzy controller has four input items, each with a SIRM and a dynamic importance degree. Yi et al. [2] presented a fuzzy controller with six input items and one output item for stabilizing a parallel-type double inverted pendulum system basing on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model. Becerikli and Celikb [3] presented a fuzzy controller for an inverted pendulum system in two stages: investigation of fuzzy control system modeling methods and solution of the "Inverted Pendulum Problem" by using Java programming with .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Designing optimal fuzzy controller for MRD based train-car suspension systems
Optimal fuzzy control using hedge algebras of a damped elastic jointed inverted pendulum
Optimality test in fuzzy inventory model for restricted budget and space: Move forward to a non-linear programming approach
An empirical study on assessing optimal type of distribution park: Applying fuzzy multicriteria Q-analysis method
Measuring and evaluating efficiency and effectiveness using goal programming and data envelopment analysis in a fuzzy environment
Linear-like discrete-time fuzzy control in the regulation of irrigation canals
Optimal replenishment policy for fuzzy inventory model with deteriorating items and allowable shortages under inflationary conditions
Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.