Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Generalized pseudo inverse kinematics at singularities for developing five axis CNC machine tool postprocessor
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Generalized pseudo inverse kinematics at singularities for developing five axis CNC machine tool postprocessor
Anh Tài
71
11
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper presents an analytical scheme for analyzing the singular configuration problem of general five-axes CNC machine tool. A computational technique based on the generalized pseudo inverse kinematics for finding out feasible solution of the problem is proposed. The technique is then used for developing postprocessor algorithm of five-axes CNC machine tool. Typical examples of singularity analysis are carried out, and real cutting parts are implemented for verifying the research result. | Volume 35 Number 2 2 Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 35, No. 2 (2013), pp. 147 – 155 GENERALIZED PSEUDO INVERSE KINEMATICS AT SINGULARITIES FOR DEVELOPING FIVE-AXES CNC MACHINE TOOL POSTPROCESSOR Chu Anh My1,∗, Vuong Xuan Hai2 Le Qui Don Technical University, Vietnam 2 Dong Anh Mechanical Company, Vietnam 1 E-mail: ∗ mychuanh@yahoo.com Abstract. This paper presents an analytical scheme for analyzing the singular configuration problem of general five-axes CNC machine tool. A computational technique based on the generalized pseudo inverse kinematics for finding out feasible solution of the problem is proposed. The technique is then used for developing postprocessor algorithm of five-axes CNC machine tool. Typical examples of singularity analysis are carried out, and real cutting parts are implemented for verifying the research result. Keywords: cessor. Five-axis CNC machine, Kinematics singularity, Five-axis CNC postpro- 1. INTRODUCTION Five-axis milling CNC machine (five-axis milling Robot) has been widely utilized as an efficient tool for fabricating products of complex geometry which may include numerous freeform surfaces. The products are widely used in several high technology industries such as the aerospace industry, automotive industry, shipbuilding industry, etc. Using 5-axis CNC systems integrated with CAMs, end-to-end component design and manufacturing is highly automated. Today’s commercial CAMs have been shown their advantages in preparing complex G-codes program file which is used for controlling the machines. The main function of any CAM system is to compute the cutter trajectory (tool path) in task space (so-called workpiece space) defined inside the system by programmer, basing on the input of the part surface modeling, surface quality requirement (surface error), cutter definition, tool path pattern, etc. The tool path is piecewise curves passing through CL points (cutter location points). In task space, each CL point is defined as
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Generalized pseudo inverse kinematics at singularities for developing five axis CNC machine tool postprocessor
Báo cáo hóa học: " Strong convergence theorem for a generalized equilibrium problem and system of variational inequalities problem and infinite family of strict pseudo-contractions"
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.