Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
About the gibbs-appel equations for multibody systems
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
About the gibbs-appel equations for multibody systems
Hữu Ðạt
67
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
In this paper a matrix form of Gibbs-Appel function is recommended for multibody dynamics formulations. The form proposed in this paper seems to be more clear and suitable for automatic generation of dynamical equations of motion. The advantages followed from the formulation proppsed are illustrated through an example. | Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 28, No. 4 (2006) , pp. 225 - 229 ABOUT THE GIBBS-APPEL EQUATIONS FOR MULTIBODY SYSTEMS NGUYEN VAN KHANG Department of Applied Mechanics, Hanoi University of Technology Abstract. In this paper a matrix form of Gibbs-Appel function is recommended for multi- body dynamics formulations. The form""·proposed in this paper seems to be more clear and suitable for automatic generation of dynamical equations of motion. The advantages followed from the formulation prop_psed are illustrated through an example. 1. INTRODUCTION Gibb-Appel equations were introduced by Gi.bbs in 1879 [1] and were subsequently studied and formalized by Appel in 1900 [2] . The Gibbs-Appel equations for the nonholonomic syst em constituted of n particles have been shown in a lot of specialist books [3,4]. In this paper we consider a system S constituted of p rigid bodies. The Gibbs-Appel function is defined as [5,6] G = ~ ja 2 dm (1.1) (S) and the equations of motion are obtained by fJG - = 8 'Tri (i = 1, ., J) rri , (1.2) where rri is t he quasi-active force, 'Tri is the quasi-coordinate, f is the number of degrees of freedom of t he system. . The subj ect of this paper is the proposition of a useful matrix form of Gibbs-Appel function of multibody system. The formulation is aimed at more automatic and clear generation of t he dynamical equations of motion. 2. THE MATRIX FORMULATION OF GIBBS-APPEL FUNCTION As shown in Fig. 1, which depicts a rigid body in the three-dimensional space, the global position of an arbitrary point on the body can be written as r= f'A +u (2.1) By differentiating Eq. (2.1) with respect to time one obtains the velocity of an arbitrary point on the rigid body (2.2) v= VA +w x a. The time derivative of Eq. (2 .2) gives acceleration relation as a:= a:A +a x a+ w x (w x ii) (2.3) 226 Nguyen Van Khang 1 - 2dm -a 2 ti Fig. 1. Rigid body in the space By substituting Eq. (2 .3) into Eq. (2.1), one .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook 2014 collection IELTS all speaking topics and sample answers
Lesson plan number 2
Phân biệt 'what about' và 'how about'
Giáo án English 6 - Out and about
Ebook of Conversattions in english
Introduction about Nghe An Province
Ebook About electricity
Ebook Curious about school
Ebook Numbers about me
Ebook Talk About Travel - Rob Jordens Terry Jordens
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.