Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giảm dao động lắc lư của cáp cần cẩu bằng cách điều khiển độ cản của bộ giảm chấn bán chủ động

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bật - tắt hệ số cản của bộ giảm chấn bán chủ động để cải thiện bộ giảm chấn bị động. Mục tiêu của điều khiển bật - tắt hệ số cản là khuếch đại chuyển động theo phương hướng tâm của bộ giảm chấn nhằm tăng năng lượng tiêu tán, qua đó làm giảm dao động lắc lư. Hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được thể hiện qua mô phỏng số chuyển động của cần cẩu 2D. | N. T. Kiên, L. Đ. Việt, N. B. Nghị, N. T. T. Tùng / Giảm dao động lắc lư của cáp cần cẩu GIẢM DAO ĐỘNG LẮC LƯ CỦA CÁP CẦN CẨU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘ CẢN CỦA BỘ GIẢM CHẤN BÁN CHỦ ĐỘNG Nguyễn Trọng Kiên (1), Lã Đức Việt (2) Nguyễn Bá Nghị (2), Nguyễn Thị Thanh Tùng (1) 1 Trường Đại học Vinh 2 Viện Cơ học, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Ngày nhận bài 10/7/2018, ngày nhận đăng 18/8/2018 Tóm tắt: Một trong những giải pháp để giảm dao động lắc lư của cáp cần cẩu là sử dụng bộ giảm chấn bị động. Phương pháp cản bị động này áp dụng đơn giản nhưng lại có hiệu quả hạn chế vì sự không linh hoạt trong việc ngăn cản chuyển động bất lợi và không khuếch đại được chuyển động có lợi. Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bật - tắt hệ số cản của bộ giảm chấn bán chủ động để cải thiện bộ giảm chấn bị động. Mục tiêu của điều khiển bật - tắt hệ số cản là khuếch đại chuyển động theo phương hướng tâm của bộ giảm chấn nhằm tăng năng lượng tiêu tán, qua đó làm giảm dao động lắc lư. Hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được thể hiện qua mô phỏng số chuyển động của cần cẩu 2D. 1. Giới thiệu Cần cẩu đóng vai trò rất quan trọng trong công nghiệp và việc nâng cao hiệu quả hoạt động của cần cẩu mang lại giá trị to lớn về kỹ thuật cũng như về kinh tế. Tuy nhiên, trọng tải của cần cẩu treo bởi dây cáp luôn có đặc tính linh động cố hữu. Dao động của trọng tải gây ra bởi ngoại lực như gió thường có các hạn chế cơ bản do các điều kiện ban đầu hoặc do sự vận hành không chuẩn xác. Các phương pháp kiểm soát dao động lắc lư của cáp được trình bày trong các tài liệu đã có thường được thực hiện theo hướng chủ động. Các giá trị đo trạng thái của cần cẩu như vị trí, góc lắc được sử dụng để tạo ra các tín hiệu điều khiển [1-4]. Theo một hướng khác, những hệ thống tiêu tán năng lượng bị động tương đối kinh điển đã được giới thiệu để kiểm soát dao động lắc lư trong một số nghiên cứu gần đây [5, 6]. Trong đó, bộ lò xo - giảm chấn bị động là một dạng điển hình có thể được sử dụng để kiểm soát dao .