Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Toán học
Dual quaternions in spatial kinematics in an algebraic sense
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Dual quaternions in spatial kinematics in an algebraic sense
Trà Giang
83
19
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper presents the finite spatial displacements and spatial screw motions by using dual quaternions and Hamilton operators. The representations are considered as 4 × 4 matrices and the relative motion for three dual spheres is considered in terms of Hamilton operators for a dual quaternion. | Turk J Math 32 (2008) , 373 – 391. ¨ ITAK ˙ c TUB Dual Quaternions in Spatial Kinematics in an Algebraic Sense Bedia Akyar Abstract This paper presents the finite spatial displacements and spatial screw motions by using dual quaternions and Hamilton operators. The representations are considered as 4 × 4 matrices and the relative motion for three dual spheres is considered in terms of Hamilton operators for a dual quaternion. The relation between Hamilton operators and the transformation matrix has been given in a different way. By considering operations on screw motions, representation of spatial displacements is also given. Key Words: Dual quaternions, Hamilton operators, Lie algebras. 1. Introduction The matrix representation of spatial displacements of rigid bodies has an important role in kinematics and the mathematical description of displacements. Veldkamp and Yang-Freudenstein investigated the use of dual numbers, dual numbers matrix and dual quaternions in instantaneous spatial kinematics in [9] and [10], respectively. In [10], an application of dual quaternion algebra to the analysis of spatial mechanisms was given. A comparison of representations of general spatial motion was given by Rooney in [8]. HillerWoernle worked on a unified representation of spatial displacements. In their paper [7], the representation is based on the screw displacement pair, i.e., the dual number extension of the rotational displacement pair, and consists of the dual unit vector of the screw axis AMS Mathematics Subject Classification: 53A17, 53A25, 70B10. 373 AKYAR and the associate dual angle of the amplitude. Chevallier gave a unified algebraic approach to mathematical methods in kinematics in [4]. This approach requires screw theory, dual numbers and Lie groups. Agrawal [1] worked on Hamilton operators and dual quaternions in kinematics. In [1], the algebra of dual quaternions is developed by using two Hamilton operators. Properties of these operators are used to find .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Dual quaternions in spatial kinematics in an algebraic sense
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.