Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ĐỘNG CƠ BƯỚC

Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. | BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG LỚP CĐ CĐT K9 Giảng viên : Phan Đình Hiếu Bộ môn : Cơ điện tử Môn học : Cơ điện tử 1 SV:Nguyễn Trần Cường MSSV:0931020007 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3.1 Nguyên lý hoạt động Động cơ bước là loại động cơ một chiều quay với số bước cố định theo góc. Phạm vi bước từ 0,9°-90°. Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. 4.3.2 Đặc điểm động cơ bước + Mạch điều chỉnh tốc độ, vị trí là mạch hở. + Số bước được xác định bởi số cực rotor và cực stator. Số cực càng lớn, số bước càng nhiều. + Tốc độ thấp, momen bé + Có ba loại động cơ: Động cơ nam châm vĩnh cửu, động cơ từ trở và động cơ lai 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3.3 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu - Nguyên lý hoạt động hoàn toàn tương tự như trên. - Xuất hiện momen hãm (detent . | BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG LỚP CĐ CĐT K9 Giảng viên : Phan Đình Hiếu Bộ môn : Cơ điện tử Môn học : Cơ điện tử 1 SV:Nguyễn Trần Cường MSSV:0931020007 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3.1 Nguyên lý hoạt động Động cơ bước là loại động cơ một chiều quay với số bước cố định theo góc. Phạm vi bước từ 0,9°-90°. Gồm có rotor và stator, rotor là thanh nam châm vĩnh cửu và stator là các cực được quốn bởi các quộn dây. Khi các quộn dây kích từ được kích hoạt, chẳng hạn quộn 1 thì khi đó rotor sẽ chuyển động đến quộn dây này. Tương tự là các quộn dây khác được kích hoạt sẽ làm cho rôtor có thể quay. 4.3.2 Đặc điểm động cơ bước + Mạch điều chỉnh tốc độ, vị trí là mạch hở. + Số bước được xác định bởi số cực rotor và cực stator. Số cực càng lớn, số bước càng nhiều. + Tốc độ thấp, momen bé + Có ba loại động cơ: Động cơ nam châm vĩnh cửu, động cơ từ trở và động cơ lai 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3.3 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu - Nguyên lý hoạt động hoàn toàn tương tự như trên. - Xuất hiện momen hãm (detent torque ) do quá trình hút lẫn nhau của cực nam châm và cuộn lõi sắt. - Bộ điều khiển mạch hở chính vì vậy dễ bị mất bước khi momen lớn. a. Ảnh hưởng của tải Momen lớn nhất khi cực nam châm hợp với phương nằm ngang góc 45°. Hình vẽ: 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC Khi momen tải lớn momen lớn nhất của động cơ thì roto bị trượt ngược trở lại. Quá trình phát xung liên tục điều khiển động cơ bước sẽ làm động cơ quay nhưng chiều quay dễ bị thay đổi. Hình vẽ: 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC b. Chế độ hoạt động của động cơ nam châm vĩnh + Chế độ hoạt động đơn bước. Hình vẽ: 4.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC . Tốc độ động cơ bé vì vậy động cơ có thể dừng giữa các bước. Nếu động cơ mang tải bé thì xảy ra quá trình dao động tại thời điểm kết thúc mỗi bước. . Ưu điểm của chế độ hoạt động đơn bước là các bước hoàn toàn độc lập với nhau do vậy mà động cơ có thể dừng hoặc có thể đảo chiều tại bất kì thời điểm nào. Bên cạnh đó có số bước hoàn toàn được xác định vì mỗi bước đều đã được định nghĩa sẵn. . Nhược điểm là chuyển động .