Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
EKF- based localization of a mobile robot using pattern matching
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
EKF- based localization of a mobile robot using pattern matching
Nguyên Lộc
134
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper studied a localization problem for a mobile robot, based on chirp spread spectrum (CSS) indoor localization. This problem in localization is caused by the multi-path effect. The multi-path effect error is difficult to correct because the environment cannot be predicted. | Journal of Automation and Control Engineering, Vol. 1, No. 1, March 2013 EKF-based Localization of a Mobile Robot using Pattern Matching Seokyong Kim and Jihong Lee Chungnam National University, Mechatronics Engineering, Daejeon, KOR E-mail: {seokyoung, ijhong}@cnu.ac.kr Abstract—This paper studied a localization problem for a mobile robot, based on chirp spread spectrum (CSS) indoor localization. This problem in localization is caused by the multi-path effect. The multi-path effect error is difficult to correct because the environment cannot be predicted. To solve the multi-path effect error problem, this paper proposes a pattern matching method. The pattern matching method estimates position by using the fact that data measured for nearby positions is highly similar. To gain high localization accuracy we used the extended Kalman filter (EKF) to fuse the results of localization using pattern matching and dead reckoning. has problems that cause errors in measured distance data. Equation 1 is an equation of CSS [8, 9]. ω S (t) R [exp[j(ω BW t)t θ ] [u(t) u(t T )] (1) C e S 0 C 2T C TABLE I. Technology RFID Advantage -Ratio of recognition is excellent -Low cost of a passive tag WLAN Index Terms—localization, mobile robot, CSS, indoor, multi-path, pattern matching, EKF IR -An existing installation of stations -Already solution existed -Host mobile computer is unnecessary UWB -Low power -Wide coverage area I. INTRODUCTION -Within 0.2m accuracy Localization studies can be divided into outdoor localization and indoor localization. In outdoor localization, GPS is often used, but GPS cannot be used for indoor localization, as the robot usually cannot communicate with satellites. For this reason, many new studies of indoor localization are in progress, but so far, there is no obvious solution for indoor localization. The following table shows some typical approaches: This paper proposes a CSS-based indoor localization system. It can be used in a .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Modelsim/Simulink co-simulation of adaptive fuzzy and EKF-based flux angle and rotor speed estimation for PMSM
EKF- based localization of a mobile robot using pattern matching
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.