Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robust control of double inverted pendulum system
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robust control of double inverted pendulum system
Xuân Trung
174
7
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper presents first the dynamic modeling of the system based on Euler – Lagrangian method and then uncertain model is obtained by considering the parametric uncertainty in moment of inertia of pendulums and friction coefficient of hinges and cart. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 5, No. 1, June 2017 Robust Control of Double Inverted Pendulum System Narinder Singh Instrumentation and Control Engg., BR AmbedkarNational Institute of Tech., Jalandhar, India Email: nsbhangal@yahoo.co.in Karansher Bhangal Computer Science and Engg., PEC University of Tech., Chandigarh, India Email: karansherbhangal@gmail.com performance and robustness. To reduce the effect of dry friction between cart and rail for a single inverted pendulum using H∞ controller, where dry friction is taken as disturbance input. The influence of friction can be reduced in the reference tracking problem with H∞ control [4]. H∞ loop shaping controller design for double inverted pendulum system has been reported [5]. Results shows that the designed controller work satisfactory. The relative stability and disturbance attenuation properties are investigated for a triple inverted pendulum, the controller design is based on H∞ sub optimal control problem [6] and [7]. External disturbance torque has been incorporated as part of control problem. The effect of disturbance is minimized using H∞ sub optimal control design. Several controllers like pole placement, LQR, H ∞ and µ are designed and compared with respect to their performance and robustness properties [8]. In which µ controller is found to have superior relative performance. H∞ and µ synthesis controller are developed and their performance are compared for the two link rigid and flexible manipulators in which µ synthesis controller shown to have superior robust performance [9]-[11]. Since moment of inertia of the pendulums and viscous friction coefficient of hinges and cart are difficult to be estimated precisely. It makes sense to assume unknown deviations in these parameters. It would be important to treat uncertainties in such parameters as structured uncertainties’ rather than congregate them as unstructured uncertainty. In all the previous research work, reference .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Asynthesis method of robust cascade control system
Robust finite - time supoptimal control of large scale systems with interacted state and control delays
Command shaped robust control of a flexible spacecraft
Indentification and robust control of towing rope system
Robust control for a DC – DC converter: A switched systems aproach
Robust vehicle suspension system by converting active & passive control of a vehicle to semi active control system analytically
Accurate motion regeneration technique with robust control approach
Hybrid active passive robust fault tolerant control of eventtriggered nonlinear NCS
Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following
Robust control of double inverted pendulum system
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.