Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ điện tử viễn thông: Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động

Nội dung luận văn "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động" gồm 3 chương trình bày về: Phương pháp tổng hợp cảm biến, xây dựng mô hình robot di động đa cảm biến, tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot di động, điều khiển chuyển động. đề tài. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI -------------------------------------TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Thuận Hoàng NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG Chuyên ngành: Mã số chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử 62 52 70 01 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. PGS. TS. TRẦN QUANG VINH 2. PGS. TS. BẠCH GIA DƯƠNG Hà Nội - 2015 LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân tác giả. Các kết quả nghiên cứu và các kết luận trong luận án này là trung thực, và không sao chép từ bất kỳ một nguồn nào và dưới bất kỳ hình thức nào. Việc tham khảo các nguồn tài liệu (nếu có) đã được thực hiện trích dẫn và ghi nguồn tài liệu tham khảo đúng quy định. Tác giả luận án ii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa . i Lời cam đoan. ii Mục lục iii Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt . vi Danh mục các bảng . vii Danh mục các hình vẽ, đồ thị. vii MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN 10 1.1. Hệ thống tổng hợp dữ liệu cảm biến . 12 1.1.1. Tổng hợp dữ liệu đa cảm biến 12 1.1.2. Quản lý đa cảm biến .