Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2017-2018 môn Điều khiển tự động sẽ hướng dẫn giải chi tiết các bài tập trong đề thi, tài liệu giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. | TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM ĐỀ THI CUỐI KỲ HK 2 NĂM HỌC 2017 2018 KHOA ĐÀO TẠO CHẤT Môn ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LƯỢNG CAO Mã môn học AUCO330329 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề số 02 Đề thi có 06 trang. Chữ ký giám thị 1 Thời gian 75phút. Chữ ký giám th ị 2 Được phép sử dụng tài liệu được phép sử dụng máy tính xách tay laptop nhưng không được kết nối mạng wifi 3G Điểm và chữ ký 4G . CB chấm thi thứ CB chấm thi thứ hai nhất Họ và tên . Mã số SV . Số TT .Phòng thi . Câu 1 3 5 điểm Cho mạch điện sau a. Hãy viết phương trình vi phân mô tả hệ thống 0 5đ b. Hãy thành lập hàm truyền mô tả hệ thống 0 5đ c. Xác định các điểm cực poles của hệ thống 0 5đ d. Xác định các điểm không zeros của hệ thống 0 5đ Không có e. Viết phương trình đặc trưng của hệ thống 0 25đ f. Bậc của hệ thống 0 25đ Hệ bậc 1 g. Điện áp ngõ vào u t 5 Volt . Hãy tìm điện áp ngõ ra uC t 1đ . Giả sử điều kiện đầu bằng 0. Số hiệu BM3 QT PĐBCL RĐTV Trang 1 6 Câu 2 3 điểm Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền đạt hở G s và quỹ đao nghiệm số như hình Root Locus 8 6 4 Imaginary Axis seconds-1 2 0 -2 -4 -6 -8 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 Real Axis seconds -1 a. Xác định giá trị cực zero bậc của hệ thống 0 75đ Cực Zero Bậc hệ bậc 2 b. Tính toán giá trị điểm tách 0 75đ Phương trình đặc trưng a.Giao điểm quỹ đạo nghiệm số với trục ảo 0 75đ Thế vào phương trình đặc trưng ta có b.Xét tính ổn định của hệ kín khi 0a. Chọn bộ điều khiển P với thông số KP 17. Tìm đáp ứng quá độ và sai số xác lập của hệ thống với tín hiệu vào r 5 1 t . 2đ a KP 17. Tìm đáp ứng quá độ và sai số xác lập. Hàm truyền của hệ thống Nếu r t 1 ảnh Laplace của đáp ứng quá độ Mẫu số của Y s có 1 nghiệm đơn s 0 và 2 nghiệm phức s 2 6j Do đó có thể phân tích Từ và ta được Đáp ứng quá độ Trong đó r t 5.1 t Sai số xác lập e r y 5 5. 17 20 0.75 b. Khai báo hệ thống trong Matlab và vẽ đáp ứng quá độ cho trường hợp câu 3a. ghi rõ cú pháp lệnh và vẽ đồ thị . 1đ gt gt Kp 17 G tf 2 1 4 6 gt gt Gk feedback Kp G 1 gt gt step 5 Gk gt gt grid Số hiệu BM3 QT PĐBCL RĐTV