Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping

Động cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm: Cấu trúc đơn giản, dịch chuyển chính xác với tốc độ cao, giảm ma sát trong truyền động, thời gian đáp ứng nhanh, thời gian sử dụng trung bình kéo dài. Tuy nhiên, do tồn tại tính chất phi tuyến nên việc thiết kế bộ điều khiển cho loại động cơ này còn gặp nhiều khó khăn. Bài báo đề xuất sử dụng đồng thời hai mạch vòng điều chỉnh: Ứng dụng phương pháp Backstepping với mạch vòng dòng điện, bộ điều khiển PI đối với mạch vòng tốc độ của bộ điều khiển. | TẠP TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀCHÍ CÔNGKHOA NGHỆHỌC VÀ CÔNG NGHỆ JOURNALNguyễn OF SCIENCE AND và Văn Quyết TECHNOLOGY Hà Duy Thái TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG HUNG VUONG UNIVERSITY Tập 19 Số 2 2020 76-87 Vol. 19 No. 2 2020 76-87 Email tapchikhoahoc@hvu.edu.vn Website www.hvu.edu.vn THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING Nguyễn Văn Quyết1 Hà Duy Thái1 1 Khoa Kỹ thuật - Công nghệ Trường Đại học Hùng Vương Phú Thọ Ngày nhận bài 24 3 2020 Ngày chỉnh sửa 12 5 2020 Ngày duyệt đăng 17 5 2020 Tóm tắt Đ ộng cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm Cấu trúc đơn giản dịch chuyển chính xác với tốc độ cao giảm ma sát trong truyền động thời gian đáp ứng nhanh thời gian sử dụng trung bình kéo dài. Tuy nhiên do tồn tại tính chất phi tuyến nên việc thiết kế bộ điều khiển cho loại động cơ này còn gặp nhiều khó khăn. Bài báo đề xuất sử dụng đồng thời hai mạch vòng điều chỉnh Ứng dụng phương pháp Backstepping với mạch vòng dòng điện bộ điều khiển PI đối với mạch vòng tốc độ của bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng đặc tính dòng điện vận tốc lực điện từ của động cơ đã thể hiện giá trị của bộ điều khiển đề xuất. Từ khóa Phương pháp Backstepping điều khiển PID động cơ tuyến tính. 1. Đặt vấn đề tính còn xuất hiện trong lĩnh vực giao thông Theo 1-3 thì nguyên lý động cơ tuyến vận tải với các đầu máy xe điện tàu đệm từ tính được Charles Wheatstione đưa ra vào trường tốc độ cao 4-5 . năm 1840. So với giải pháp truyền động cơ Bên cạnh những ưu điểm động cơ tuyến khí truyền thống sử dụng động cơ quay tròn tính với giá thành cao tồn tại tính phi tuyến thông qua các cơ cấu trung gian như hộp và hiệu ứng đầu cuối nên việc thiết kế bộ số đai truyền trục vít thì giải pháp sử dụng điều khiển còn gặp khó khăn 6 . Đã có khá động cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm nổi bật nhiều nghiên cứu về thiết kế bộ điều khiển. như đạt mức dịch chuyển chính xác với tốc Trong 7-8 đề xuất phương án sử dụng bộ độ cao giảm ma sát trong truyền động thời điều khiển Backstepping và