Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển và Tự động hóa: Robot tránh vật cản

Mục đính của đề tài là áp dụng công nghệ thông tin vào kỹ thuật Xây dựng 1 xe tự hành có khả năng tự tránh vật cản. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của đồ án. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA VŨNG TÀU KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT- NÔNG NGHIỆP CNC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài ROBOT TRÁNH VẬT CẢN Giáo viên hướng dẫn Th.S Châu Nguyễn Ngọc Lan Sinh viên thực hiện Cao Việt Đức Lớp DH16TD Chuyên Ngành Điều Khiển và Tự Động Hóa Bà Rịa-Vũng Tàu tháng 3 năm 2020 Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . Vũng Tàu ngày . tháng 5 năm 2020 Giảng viên hướng dẫn Châu Nguyễn Ngọc Lan Trang 2 Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . Vũng Tàu ngày tháng 5 năm 2020 Giảng viên phản biện Phạm Văn Tâm Trang 3 Đồ án tốt nghiệp Lời cảm ơn Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với sự hỗ trợ giúp đỡ dù ít hay nhiều dù trực tiếp hay gián tiếp của mọi người xung quanh.Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp em nhận được nhiều sự giúp đỡ đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của Thầy Cô gia đình và bạn bè. Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô Th.S Châu Nguyễn Ngọc Lan là cô hướng dẫn đề tài luận văn của em cô đã nhiệt tình hỗ trợ em về mọi mặt trong thời gian em thực hiện đề tài này. Cô đã cung cấp cho em những kiến thức quý báu luôn động viên em cố gắng hoàn thành đề tài. Em thật sự biết ơn cô Em cũng xin cảm ơn các thầy cô trong bộ môn điều khiển tự động đã dạy bảo em cung cấp cho em những bài học bổ ích cũng như những kinh nghiệm quý báu không chỉ giúp em thực hiện luận văn mà còn làm hành trang cho sự nghiệp của em. Trang 4 Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP. 1 LỜI MỞ ĐÂÙ . 9 1. Tính cấp thiết của đề tài . 9 2. Mục đích của đề tài . 9 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 9 4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài . 10 5. Ưu điểm và nhược điểm của đề tài . 10 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT . 11 1. Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển . 11 1.1 Định nghĩa về robot . 11 1.2 Tình hình phát triển . 11 2. Phân loại và ứng dụng của robot . 13 2.1 Phân loại robot . 13 2.2 Ứng dụng của robot . 14 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ .