Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề cương bài giảng mô đun: Lắp đặt, vận hành, giám sát hệ thống cơ điện tử

Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Thiết kế, thi công và vận hành trạm phân phối trên hệ thống cơ điện tử; thiết kế, thi công và vận hành trạm gia công trên hệ thống cơ điện tử; thiết kế, thi công và vận hành trạm phân loại trên hệ thống cơ điện tử; Mời các bạn cùng tham khảo. | 1 BỘ LAO ĐỘNG THƢƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƢỜNG CĐ KỸ NGHỆ II ĐỀ CƢƠNG BÀI GIẢNG Mô đun LẮP ĐẶT VẬN HÀNH GIÁM SÁT HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GIÁO VIÊN BÙI QUANG HÒA TP.HCM - 3 2018 2 BÀI 1 THIẾT KẾ THI CÔNG VÀ VẬN HÀNH TRẠM PHÂN PHỐI TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1. GIỚI THIỆU Trạm có nhiệm vụ sau Tách phôi workpiece từ ổ chứa. Vận chuyển Workpiece sang trạm kế. Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn start và có phôi trong ngăn chứa do cảm biến quang phát hiện. Việc chuyển phôi sang trạm khác có thể dùng tay gắp hay giác hút chân không. Hình 3.1. Mô hình trạm phân phối HOẠT ĐỘNG CỦA TRẠM Cảm biến quang xác định có workpiece trong ngăn chứa. Xy lanh tác động kép tách workpiece ra vị trí của piston được giám sát bởi các cảm biến tiệm cận. Xy lanh kẹp ở vị trí trên bên phía trạm 1 sẽ vận chuyển workpiece đến trạm kế. Trạng thái hoạt động o Ngăn chứa có workpiece. Trạng thái bắt đầu - Xy lanh đẩy ở vị trí sẵn sang. - Xy lanh trượt ở vị trí ngăn chứa workpiece. - Xy lanh kẹp ở trạng thái mở ngàm kẹp. Khi nhấn Start trạm ở trạng thái hoạt động xy lanh đẩy đẩy workpiece ra khỏi ngăn chứa. 3 Xy lanh đưa ngàm kẹp đang được mở đi xuống kẹp workpiece. Xy lanh kẹp đóng ngàm kẹp lại kẹp workpiece. Xy lanh đưa ngàm kẹp lên cùng với workpiece đang được kẹp. Xy lanh trượt di chuyển sang trạm kế. Xy lanh hạ ngàm kẹp xuống vị trí để phôi của trạm kế. Xy lanh kẹp mở ngàm kẹp hoạt tất việc để phôi. Xy lanh nâng hàm kẹp đi lên phía trên. Xy lanh trượt đưa ngàm kẹp quay về phía trạm phân phối và kết thúc chu kỳ hoạt động. Hình 3.2. Sơ đồ hoạt động trạm phân phối 2.THIẾT KẾ LẮP RÁP CƠ KHÍ Thiết kế phôi Trạm 1 thực hiện nhiệm vụ tách phôi ra khỏi ngăn chứa và vận chuyển phôi sang ngăn kế phôi được chế tạo bằng vật liệu nhựa có kích thước và hình dạng sau Hình 3.3. Phôi trong trạm phân phối. Thiết kế xi lanh tách phôi ra khỏi ngăn chứa Xi lanh tách phôi ra khỏi ngăn chứa được sử dụng là xi lanh tác động kép dạng hình tròn hành trình 150mm. 4 Hình 3.4. Xi lanh tách phôi. Hình 3.5. Vị trí xi lanh tách phôi ttrong