Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe
Như Mai
113
5
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY KẾT HỢP PHƯƠNG PHÁP RRT VÀ STANLEY CHO Ô TÔ TỰ HÀNH VÀO BÃI ĐẬU XE COMBINATION OF RRT AND STANLEY METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES INTO A PARKING AREA Bùi Đức Tiến1 Vũ Văn Tấn2 Trần Văn Đà2 đường biển báo đường biển báo dừng vạch kẻ đường TÓM TẮT ra các phương tiện khác và người đi bộ. Cảm biến nắp Ô tô tự hành là lĩnh vực đang được các nhà nghiên cứu quan tâm hiện nay. và siêu âm để phát hiện chướng ngại vật và tính toán các Trong đó bãi đậu xe tự động được coi là một phần quan trọng trong nghiên cứu về phép đo khoảng cách chính xác cảm biến siêu âm để phát ô tô tự hành. Khi số lượng ô tô ngày càng tăng lên việc đậu xe ngày càng trở thành hiện chướng ngại vật. một vấn đề nan giải do vậy bãi đậu xe tự động là một phần không thể thiếu trong tương lai. Bài báo này nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu Về kế hoạch và kiểm soát đường đi hiện nay các nhà nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để nghiên cứu đề ra nhiều phương pháp điều khiển có thể kể điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu đến đỗ xe song song cho xe tự hành sử dụng đường cong quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều Compertz 1 phương pháp tiệm cận thuật toán di truyền khiển luôn dưới mức 3 . Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn đối với phương tiện thông minh tự hành 2 kiểm soát lái nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe. xe với điều khiển dự báo MPC để theo dõi quỹ đạo theo mục tiêu của bãi đậu xe 3 bãi đậu xe tự động dành cho xe Từ khóa Động lực học ô tô cây ngẫu nhiên RRT phương pháp Stanley đường tự hành dựa trên Vehicular AD Hoc Networking 4 . tham chiếu ô tô tự hành bãi đậu xe. Ở bài báo này nhóm tác giả đề xuất phương pháp dựa ABSTRACT trên động lực học của ô tô và các ràng buộc để lập một Autonomous vehicles are an area of interest for researchers nowadays. In đường đi
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Sáng kiến kinh nghiệm: Vận dụng kết hợp nhiều phương pháp dạy học trong giảng dạy môn GDCD ở trường THPT
Phân tích ý kiến người dùng theo khía cạnh bằng phương pháp học sâu kết hợp CNN-LSTM
Giáo trình Nông lâm kết hợp (Nghề: Khuyến nông lâm) - Trường Cao Đẳng Lào Cai
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Phương pháp dạy học tích hợp năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Vận dụng kết hợp phương pháp Dupont với phương pháp thay thế liên hoàn trong phân tích tài chính
Sáng kiến kinh nghiệm: Ứng dụng phương pháp giảng dạy theo hình thức kết hợp giữa phương pháp sermina và phương pháp thuyết trình nhằm nâng cao hiệu quả học tập môn sinh học di truyền cho sinh viên năm thứ nhất
Giáo trình mô đun Nông lâm kết hợp: Phần I - Bộ NN&PTNT
Cơ học kết cấu: Bài tập (Tập 2: Hệ siêu tĩnh) - Phần 2
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Phương pháp dạy học tích hợp năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Phương pháp dạy học tích hợp năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.