Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

Trong bài viết này luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định. Mời các bạn cùng tham khảo! | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP DẪN VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI LÁI RESEARCH ON INTEGRATED GUIDANCE AND CONTROL FOR UNMANNED HELICOPTER Đặng Tiến Trung1 Nguyễn Đức Việt2 Trần Xuân Tình2 Lê Ngọc Giang2 Trường Đại học Điện lực1 Học viện Phòng Không - Không quân2 Ngày nhận bài 23 06 2020 Ngày chấp nhận đăng 28 12 2020 Phản biện PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan Tóm tắt Trong bài báo luật dẫn và điều khiển tích hợp IGC được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái TT-UAV . Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất hệ thống làm việc ổn định chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định. Từ khóa điều khiển phi tuyến điều khiển tích hợp IGC điều khiển trượt trực thăng không người lái. Abstract In this paper the Integrated Guidance and Control IGC law is proposed for the Unmanned Helicopter TT-UAV . On the basis of reviewing the dynamic characteristics of TT-UAV the Integrated Guidance and Control law for TT-UAV by sliding mode control method has been conducted. The obtained results demonstrate the correctness of the proposed method the system works stably and accurately under conditions of uncertainty. Keywords nonlinear control integrated guidance and control sliding mode control unmanned helicopter. 1. MỞ ĐẦU triển cả trong và ngoài nước từ đơn giản Máy bay trực thăng không người lái được như điều khiển PID đến phức tạp như các nhà khoa học trong và ngoài nước hết logic mờ mạng nơron điều khiển tối ưu sức quan tâm. Giá trị và ứng dụng của nó và điều khiển bền vững 3-4 . Tuy nhiên đã được khẳng định trên nhiều lĩnh vực vẫn cần tiếp tục nghiên cứu nhằm làm như quân sự an ninh quốc phòng đến phong phú thêm các thuật toán điều khiển phục vụ nghiên cứu khoa học nông lâm cho TT-UAV. nghiệp thương mại vận chuyển điện Máy bay .