Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ứng dụng matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ứng dụng matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh
Tấn Tài
486
6
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Nghiên cứu trình bày việc bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính bậc hai (Linear Quadratic Regular - LQR) được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống vây giảm lắc chủ động của tàu. Trong thiết kế này, yếu tố ngoại cảnh được xem xét là các sóng ngẫu nhiên tác động vào hệ thống. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH BẬC HAI CHO HỆ THỐNG VÂY GIẢM LẮC TÀU THỦY CÓ TÍNH ĐẾN YẾU TỐ NGOẠI CẢNH APPLICATION OF MATLAB IN LINEAR QUADRATIC REGULAR CONTROL FOR SHIP FIN STABILIZER SYSTEM CONSIDERING THE EXTERNAL DISTURBANCE NGUYỄN THÁI DƯƠNG NGUYỄN QUANG DUY Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenquangduy@vimaru.edu.vn Tóm tắt impacting the system. Finally the stability and Khi hành trình trên biển dao động lắc ngang của efficiency of the LQR controller are confirmed by tàu sẽ ảnh hưởng lớn đến sự an toàn của tàu và the simulation results based on the Matlab hàng hóa cũng như sức khỏe của thủy thủ đoàn. simulation software. Là một thiết bị phổ biến để giảm lắc ngang cho Keywords Linear Quadratic Regular optimal tàu vây giảm lắc chủ động thường được lắp đặt control ship fin stabilizer system. phổ biến để giảm lắc ngang cho tàu hiệu quả 1. Mở đầu giảm lắc của các vây này phụ thuộc chủ yếu vào bộ điều khiển vây. Trong nghiên cứu của chúng Dao động lắc ngang là một trong sáu bậc dao động tôi bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính tự do của tàu bao gồm chuyển động ngang chuyển bậc hai Linear Quadratic Regular - LQR được động quay chuyển động tiến lùi lắc dọc dập dềnh và lắc ngang trong đó chuyển động lắc ngang có tác đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của động tiêu cực nhất đến sự ổn định và an toàn của tàu. tàu nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển tối ưu Thông thường chuyển động lắc ngang được tạo ra do cho hệ thống vây giảm lắc chủ động của tàu. tác động của các điều kiện bên ngoài khi tàu hành Trong thiết kế này yếu tố ngoại cảnh được xem trình trên biển như Sóng gió và dòng chảy 1 . Dưới xét là các sóng ngẫu nhiên tác động vào hệ thống. tác động của chuyển động lắc ngang hiệu quả hoạt Sau cùng tính ổn định và hiệu quả của bộ điều động của tàu sẽ giảm đáng kể an
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Khảo sát ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động: Các lệnh Matlab trong điều khiển tự động
Bài giảng Matlab ứng dụng thiết kế điều khiển – ThS Nguyễn Tấn Phúc
Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 5
Giáo trình Matlab và ứng dụng trong cơ kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 6
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.