Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu thiết kế sàn dao động 3 bậc tự do cho thiết bị mô phỏng lái xe

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do, có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp, cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành, dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa. | Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ SÀN DAO ĐỘNG 3 BẬC TỰ DO CHO THIẾT BỊ MÔ PHỎNG LÁI XE Đỗ Tiến Lập Tạ Hữu Vinh Tóm tắt Bài báo trình bày một giải pháp thiết kế chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa. Mô hình này dùng cho tính toán thiết kế cơ cấu vận hành với công cụ mô phỏng động lực học giúp lựa chọn và kiểm nghiệm các thông số kết cấu dễ dàng từ đó chọn ra động cơ và bộ thông số phù hợp nhất với yêu cầu bài toán. Các thông số đầu vào của hệ thống được chọn phù hợp với tiêu chuẩn của Bộ Giao thông Vận tải cho thiết bị mô phỏng đào tạo lái xe. Kết quả đạt được có thể ứng dụng để xây dựng các hệ thống mô phỏng chuyển động của cabin tập lái các phương tiện giao thông. Từ khóa Sàn dao động 3-DOF Mô phỏng Cabin tập lái xe. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong những năm gần đây các hệ thống mô phỏng ngày càng được quan tâm áp dụng vào phục vụ đào tạo huấn luyện trên thế giới. Xuất hiện nhiều công ty lớn chuyên về mô phỏng như Bosch Rexroth Mỹ Motion Systems Ba Lan LOM Praga CH Séc chuyên cung cấp các hệ thống mô phỏng phục vụ huấn luyện chuyên nghiệp có tích hợp các sàn dao động tải trọng lớn. Các hệ thống mô phỏng sàn dao động được phân loại theo bậc tự do phổ biến nhất là bậc 2 3 6 theo mức tải trọng từ dưới 100 kg đến 30000 kg hoặc theo hệ thống dẫn động điện cơ khí nén hoặc thủy lực . Ở Việt Nam các hệ mô phỏng có sàn dao động cũng có một số nơi sản xuất như Viện Công nghệ Mô phỏng HVKTQS Trung tâm Công nghệ cao BQP Tập đoàn Công nghiệp Viettel Tuy nhiên cả các công ty nước ngoài và đơn vị trong nước đều không công bố kết quả nghiên cứu mà theo hướng chế tạo sản phẩm ứng dụng theo đơn đặt hàng. Các hệ thống này ứng dụng trong các cabin mô phỏng huấn luyện xe quân sự đã phát huy tác dụng tốt tuy