Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Quản trị Web
Robust lane line and vehicle detection
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robust lane line and vehicle detection
Kim Sơn
262
9
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Automatic Lane Detection is a prerequisite in the development of self-driving cars - a new trend that will surely prevail in the near future. Lane identification has two levels including determining purely by image processing (1) and determining by machine learning (2). Processing with machine learning will produce more accurate results under a variety of environmental conditions than simply processing images. However, that approach requires a huge amount of training model input, along with a high requirement of processing system resources such as CPU, GPU and the other similar types of resource which is not easy to be found by students. | ROBUST LANE LINE AND VEHICLE DETECTION SVTH Đào Anh Thành Lý Trung Kiên Phạm Tiến Thành Nguyễn Tuấn Hưng GVHD ThS Bùi Quốc Khánh Tóm tắt - Tự động xác định làn đường là bước tiên quyết trong việc phát triển xe tự lái một xu hướng mới mà chắc chắn sẽ phổ biến trong tương lai gần. Xác định làn đường có hai mức độ 1 xác định đơn thuần bằng xử lý ảnh và 2 xác định bằng máy học. Việc xử lý bằng máy học sẽ cho kết quả chính xác với nhiều điều kiện môi trường hơn việc chỉ bằng xử lý ảnh đơn thuần. Tuy nhiên cách tiếp cận đó yêu cầu một lượng dữ liệu đầu vào training model rất lớn cùng với đó là yêu cầu cao về nguồn lực hệ thống xử lý CPU GPU. thứ không dễ để sinh viên có thể tiếp cận. Do đó với bài toán này chúng tôi chọn cách tiếp cận đơn giản bằng cách khoanh vùng và xử lý ảnh cũng là bước đầu của mức độ 2 chúng tôi vừa đề cập bên trên . Việc này đi kèm cả lợi ích và hạn chế mà chúng tôi sẽ đề cập trong bài. Bên cạnh xác đinh làn đường xác định ô tô cũng được áp dụng trong bài. Abstract - Automatic Lane Detection is a prerequisite in the development of self-driving cars - a new trend that will surely prevail in the near future. Lane identification has two levels including determining purely by image processing 1 and determining by machine learning 2 . Processing with machine learning will produce more accurate results under a variety of environmental conditions than simply processing images. However that approach requires a huge amount of training model input along with a high requirement of processing system resources such as CPU GPU and the other similar types of resource which is not easy to be found by students. Therefore we choose a simple approach for this problem by districting and processing images which are also the first steps of the level 2 we mentioned above. This comes with both benefits and limitations that we will refer in the paper. Besides some advanced algorithms are also applied to detect vehicles. Keywords Lane line detection HoughTransform Edge .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robust lane line and vehicle detection
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.