Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID
Ðại Hành
424
44
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng . Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường. | Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID MỤC LỤC MỤC LỤC . - 1 - DANH MỤC CÁC BẢNG. - 3 - DANH MỤC CÁC HÌNH . - 4 - PHẦN MỞ ĐẦU . - 5 - CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN ROBOT DÒ ĐƢỜNG . - 6 - 1.1 Tổng quan về ứng dụng vi điều khiển . - 6 - 1.2 Giới thiệu về robot dò đường . - 6 - 1.2.1 Giới thiệu . - 6 - 1.2.2 Hoạt động . - 7 - 1.3 Ứng dụng robot dò đường . - 9 - CHƢƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÌM HIỂU LINH KIỆN CỦA HỆ THỐNG . - 10 - 2.1 Yêu cầu đề tài . - 10 - 2.2 Giải pháp thiết kế . - 10 - 2.2.1 Sơ đồ khối . - 10 - 2.2.2 Phân tích chức năng các khối . - 10 - 2.2.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống . - 11 - 2.3 Lựa chọn linh kiện . - 13 - 2.3.1 Khối điều khiển. - 13 - 2.3.2 Module điều khiển động cơ L293D . - 18 - 2.3.3 Module cảm biến hông ngoại TCRT5000 . - 20 - 2.3.4 Động cơ giảm tốc DC . - 21 - 2.3.5 LED Light Emitting Diode . - 21 - 2.3.6 Nguồn Adapter 12V2A . - 22 - CHƢƠNG III PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PID VÀ ỨNG DỤNG TRONG ROBOT DÒ ĐƢỜNG. - 23 - 3.1 Giới thiệu. - 23 - 3.2 Định nghĩa thuật toán PID . - 23 - 3.3 Phƣơng pháp điều chế độ rộng xung PWM . - 24 - 3.4 Giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ PID . - 25 - 3.5 Ứng dụng giải thuật trên robot dò đƣờng . - 26 - 3.5.1 Mô hình PID áp dụng cho robot dò đường . - 26 - 3.5.2 Giải thuật PID . - 27 - SVTH Trần Tuấn Anh CCVT15A002 Trang - 1 - Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID 3.5.3 Hiệu chỉnh thuật toán PID . - 28 - 3.6 Giới thiệu phần mềm Arduino IDE . - 29 - 3.6.1 Giao diện . - 29 - 3.6.2 Vùng lệnh . - 29 - 3.6.3 Vùng thông báo debug . - 30 - 3.6.4 Một số lưu ý . - 30 - CHƢƠNG VI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT DÒ ĐƢỜNG . - 31 - 4.1 Thiết kế đƣờng đi cho robot . - 31 - 4.2 Chế tạo và hoàn thành sân đi cho robot. - 31 - 4.2.1 Tấm Formex . - 31 - 4.2.2 Hệ thống đường line cho robot . - 32 - 4.3 Hoàn thành Robot dò đƣờng . - 33 - 4.4 Kết quả thực nghiệm trên mô hình robot . - 33 - PHẦN KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN SVTH Trần Tuấn Anh CCVT15A002 Trang - 2 - Thiết kế .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế khả thi và thiết kế thi công chỉ đạo tuyến đường sắt Đồng Mỏ - Bản Thí
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế và thi công thiết bị giám sát nhiệt độ, độ ẩm, điều khiển thiết bị tự động thông minh từ xa
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công vòng tay đo nhịp tim sử dụng công nghệ IoTs
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị điện
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và thiết kế thi công cung cấp điện cho tòa nhà HH3 28 tầng thuộc dự án Golden Land 5, đi sâu tính chiếu sáng cho khu thương mại tòa nhà dùng đèn led
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình công viên 4.0
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế và thi công mạch khóa số điện tử dùng bluetooth
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấu và biện pháp thi công công trình chung cư cao tầng CT5 khu đô thị mới Trung Văn, Từ Liêm, Hà Nội
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.