Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Điều khiển máy điện Mô hình động động cơ không đồng bộ Hệ qui chiếu dq GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình máy điện KĐB Xem ĐC KĐB như 2 tổ hợp dây quấn abc stator và rotor ωm θm GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ d t Phương trình điện áp mỗi pha v t ri t dt vas rs 0 0 0 00 ias as as ias v 0 rs 0 0 0 0 ibs i bs bs bs bs vcs 0 0 rs 0 0 0 ics d cs cs L s L sr ics var 0 0 0 dt ar rr 0 0 iar ar L rs L r iar vbr 0 0 rr 0 ibr br 0 0 br ibr vcr 0 0 0 0 0 rr icr cr cr icr GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Trong đó 1 1 1 1 L s Lm 2 Lm Lm 2 L r Lm Lm 2 Lm 2 1 1 1 1 L s Lm L s Lm Lm L r Lm L r Lm Lm 2 2 2 2 1L 1 Lm L s Lm 1L 1 Lm L r Lm 2 m 2 2 m 2 cos m cos m 120 cos m 120 L sr Lm cos m 120 cos m cos m 120 cos m 120 cos m 120 cos m cos m cos m 120 cos m 120 L rs Lm cos m 120 cos m cos m 120 L sr T cos m 120 cos m 120 cos m GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ta có vas rs 0 0 0 0 0 ias ias v 0 rs 0 0 0 0 ibs i bs bs vcs 0 0 rs 0 0 0 ics d L s L sr ics var 0 0 0 rr 0 0 iar dt L rs L r iar vbr 0 0 0 0 rr 0 ibr ibr vcr 0 0 0 0 0 rr icr icr Ta thấy Lsr và Lrs là các hàm của θr và vì thế cũng là hàm theo thời gian t. Do đó khi lấy vi phân sẽ có dạng d dL di i L dt dt dt Khó khăn trong việc giải phương trình trạng thái GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Phép biến đổi dq Do các hỗ cảm stator-rotor là hàm theo thời gian dẫn đến khó khăn trong việc giải các phương trình trạng thái. Chiếu các dòng điện a-b-c lên các trục d-q hệ qui chiếu dq iq kq ia cos ib cos 120 ic cos 120 θ d-axis id kd ia sin ib sin 120 ic sin 120 q-axis ia i0 k0 ia ib ic a iq id a Các hằng số kd kq k0 được chọn sao cho đơn giản hóa các hệ số trong các phương trình điện áp GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ta được iq k q cos k q cos 120 k q cos 120 ia i k sin k d sin 120 k d sin 120 ib d d i0 k0 k0 k0 ic t d 0 0 Các hệ số kd kq k0 được chọn khác nhau theo các tác giả khác nhau. Một cách chọn phổ biến là 2 3 2 3 và 1 3 GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giả sử ia Acos ωt ib Acos