Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển xe lăn dựa trên nhận dạng ảnh trạng thái của bàn tay với board Intel Galileo

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Điều Khiển Xe Lăn Dựa Trên Nhận Dạng Ảnh Trạng Thái Của Bàn Tay Với Board Intel Galileo Trương Phong Tuyên Phạm Hoàng Lượm và Phạm Thanh Hùng Bộ môn Điện tử - Viễn thông Khoa Công Nghệ Trường Đại học Cần Thơ. Email tptuyen@ctu.edu.vn luom117984@student.ctu.edu.vn hung117970@student.ctu.edu.vn. Hiện nay trên thế giới có nhiều phiên bản xe lăn được Abstract Trong những năm gần đây ở nước ta số ca đột quỵ đang có xu hướng ngày càng tăng và hầu hết bệnh nhân phải nghiên cứu với các phương pháp điều khiển đặc trưng riêng gánh chịu các di chứng bại liệt dẫn đến gặp khó khăn trong đi lại. biệt như Trong một số trường hợp nhẹ để di chuyển họ có thể tự điều Xe điều khiển bằng joystick đòi hỏi người dùng phải khiển xe lăn. Tuy nhiên với các trường hợp bị liệt bán thân và điều khiển bằng tay hoặc một chi bị tật mà chi còn lại tay còn lại cũng bị yếu không thể thao tác với cần điều khiển xe khỏe mạnhh thì mới có thể điều khiển xe lăn bằng thì những người này phải điều khiển xe thông qua các giải pháp phương pháp này. Nó không phù hợp cho người bị liệt hỗ trợ như nhận dạng sự di chuyển của mắt cử động đầu v.v. yếu tất cả các chi 3 . Hiện tại hầu hết các giải pháp trên đều chạy trên máy tính do đó Xe điều khiển bằng hớp và thổi như cách mà tiêu tốn nhiều điện năng và giá thành cao. Bên cạnh đó Intel vừa cho ra mắt board Intel Galileo sử dụng chip Intel Quark X1000 Christopher Reeve . Theo đó ông thổi vào một ống hút được sản xuất dựa trên dây chuyền công nghệ 14 nm phù hợp để làm xe lăn di chuyển tuy nhiên phương pháp này cho các ứng dụng nhúng di động. Với mục tiêu thiết kế một hệ gây ra khó khăn trong việc hô hấp của chính người thống điều khiển xe lăn có giá thành hợp lý nghiên cứu này đề khiển 4 . xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động Xe lăn điều khiển bằng lưỡi của các chuyên gia tại Viện .