Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song
Minh Hà
283
3
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển - lập trình điều khiển cho robot song song tập trung cung cấp phương pháp xây dựng bộ điều khiển và lập trình bám quĩ đạo cho mô hình robot song song Delta được phục hồi từ máy in 3D đã hư hỏng. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN - LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SONG SONG Triệu Thị Minh Thu Trường Đại học Thủy lợi email thutrieu@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU CHUNG Trong nền công nghiệp tự động hóa ngày nay các robot đóng vai trò rất quan trọng trong tự động hóa các dây chuyền sản xuất. Đặc biệt robot song song với nhiều ưu điểm như độ cứng vững cao khả năng chịu tải lớn độ chính xác và năng suất làm việc cao mà giá thành lại rẻ nên ngày càng thu hút được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và ứng Hình 1. Mô hình robot song song Delta dụng rộng rãi các loại robot này trong nhiều lĩnh vực 1 . 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chính vì vậy việc thiết kế chế tạo ra các 2.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống mô hình robot song song để ứng dụng vào điều khiển đào tạo trong các trường đại học là rất cần thiết việc này sẽ giúp cho sinh viên làm quen Robot song song Delta được điều khiển với robot trong quá trình học đại học. Những hoạt động theo các quỹ đạo định sẵn đó là kiến thức này sẽ rất hữu ích với những kỹ sư thao tác vẽ các hình phẳng đơn giản như hình điều khiển robot sau này. tròn hình tam giác hình chữ nhật hoặc đơn Trong bài báo này tác giả tập trung cung giản là di chuyển đầu công tác có gắn bút viết cấp phương pháp xây dựng bộ điều khiển và từ vị trí này sang vị trí khác nhờ dẫn động của 3 động cơ bước với đầu vào là lệnh điều lập trình bám quĩ đạo cho mô hình robot song khiển của máy tính. Máy tính được kết nối song Delta được phục hồi từ máy in 3D đã hư với bo mạch điều khiển Arduino Mega 2560. hỏng. Robot song song Delta Hình 1 có khả Bo mạch Ramps 1.5 kết nối với Arduino năng vẽ các quỹ đạo hình học đơn giản trên Mega 2560 dùng để điều khiển các động cơ bàn máy O nhờ 3 động cơ bước dẫn động qua của robot thông qua môđun điều khiển động bộ truyền đai răng được gắn trên 3 trục A B cơ bước DRV8825. Để có thể di chuyển bàn C. Mạch điều khiển Arduino Mega 2560 máy gắn bút vẽ về điểm gốc ta sử
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Khoa học kỹ thuật: Nghiên cứu, sử dụng công nghệ PLC để thiết kế bộ điểu khiển thiết bị điện ứng dụng tại trường cao đẳng nghề cơ điện và xây dựng Bắc Ninh
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế và xây dựng công tắc điều khiển từ xa không dây kết nối với bộ điều khiển trung tâm trong ngôi nhà thông minh
Tạp chí khoa học và công nghệ: Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào-nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ tự động thiết kế để chế tạo các chip thông minh cho đo lường và điều khiển
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
Đồ án Tốt Nghiệp - “Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn”
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.