Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành
Thúy Huyền
385
156
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành" là phát triển ứng dụng bộ điều khiển nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi và độ sâu AUV, qua đó cải tiến nâng cao chất lượng bộ điều khiển cho loại phương tiện này, nhằm đưa ra bộ điều khiển mới và có tính ứng dụng thực tiễn. Từ đó, thiết kế thử nghiệm bộ điều khiển trên mô phỏng và thực nghiệm. | BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PHẠM VIỆT ANH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ROBOT LẶN TỰ HÀNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ TP. HỒ CHÍ MINH 2022 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PHẠM VIỆT ANH NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ROBOT LẶN TỰ HÀNH LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH KHOA HỌC HÀNG HẢI MÃ SỐ 9840106 Người hướng dẫn khoa học PGS. TS. Nguyễn Phùng Hưng TS. Lê Văn Ty TP. HỒ CHÍ MINH 2022 iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN . vi LỜI CẢM ƠN. vii TÓM TẮT .viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU . x DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ . xiii DANH MỤC CÁC BẢNG . xvii MỞ ĐẦU . 1 1. Tính cấp thiết của đề tài . 2 2. Mục đích nghiên cứu của đề tài. 3 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 3 4. Phương pháp nghiên cứu . 3 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn . 3 6. Những điểm đóng góp mới của luận án . 4 7. Kết cấu của luận án . 4 CHƯƠNG 1 . 5 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT LẶN TỰ HÀNH AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE . 5 1.1. Tổng quan về robot lặn tự hành AUV Autonomous Underwater Vehicle 5 1.1.1 Các ứng dụng của AUV trên thế giới . 6 1.1.2 Các ứng dụng của AUV tại Việt Nam . 9 1.1.3 Mô hình toán học và phương trình động học tổng quát của AUV . 11 1.2 Tổng quan về điều khiển AUV hiện nay . 18 1.2.1 Các nghiên cứu về điều khiển AUV trên thế giới . 18 1.2.2 Các nghiên cứu về điều khiển AUV tại Việt Nam . 25 1.3 Kết luận chương 1 . 26 CHƯƠNG 2 . 27 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON THÍCH NGHI THIẾT BỊ LẶN TỰ HÀNH . 27 2.1 Mạng nơ-ron nhân tạo . 27 2.1.1 Tổng quan về mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển . 27 2.1.1.1 Cấu trúc của mạng nơ-ron . 27 iv 2.1.1.2 Các hình trạng của mạng . 31 2.1.1.3 Các luật học của mạng nơ-ron nhân tạo . 32 2.1.2 Điều khiển tự động dùng mạng nơ-ron nhân tạo . 33 2.2 Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo điều khiển AUV . 34 2.3 Kết luận chương 2 . 38 CHƯƠNG 3 . 39 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON THÍCH NGHI CHO ROBOT LẶN TỰ HÀNH . 39 3.1 Mô hình toán học AUV .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn hàng hải vùng biển Việt Nam
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn hàng hải vùng biển Việt Nam
Luận án Tiến sĩ Khoa học Hàng hải: Nghiên cứu tác động của dòng chảy đến tàu thủy tại khu neo đậu Vũng Tàu
Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục: Dạy học xác suất – thống kê hỗ trợ nghề nghiệp cho sinh viên ngành kinh tế, kĩ thuật tại Trường đại học Hàng Hải Việt Nam
Luận án Tiến sĩ Quản lý khoa học và công nghệ: Chính sách phát triển hệ thống thông tin khoa học và công nghệ trong lĩnh vực hàng hải Việt Nam
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu sự hài lòng của người bệnh về khám, chữa bệnh tại 3 bệnh viện đa khoa hạng I thuộc Sở Y tế thành phố Hồ Chí Minh và hiệu quả một số biện pháp can thiệp (2010 - 2012)
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu lý thuyết dự đoán quỹ đạo trôi dạt và tính toán tuyến đường tìm kiếm tối ưu cho phương tiện gặp nạn trong vùng biển Ninh Thuận - Kiên Giang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng động lực học dòng chảy bao đến lực cản tàu thuỷ trong quá trình thay đổi hướng chuyển động
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu quy hoạch tối ưu mạng đài bờ MF trong hệ thống GMDSS Việt Nam
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.