Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Khóa luận tốt nghiệp: Con lắc ngược đôi
Gia Cảnh
198
93
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CON LẮC NGƯỢC ĐÔI Giảng viên hướng dẫn Th.S Bùi Thị Cẩm Quỳnh Sinh viên thực hiện Đặng Tiểu Bình 15020471 Phạm Đức Hà 15023121 Đỗ Minh Hùng 15066831 Nguyễn Phúc Khải 15048531 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2019 Khóa luận tốt nghiệp Con lắc ngược đôi PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP i Khóa luận tốt nghiệp Con lắc ngược đôi NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . ii Khóa luận tốt nghiệp Con lắc ngược đôi MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP . I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN.II MỤC LỤC . III DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ . VIII DANH SÁCH CÁC BẢNG . XI DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU . XI PHẦN NỘI DUNG . 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ CON LẮC NGƯỢC ĐÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU. 1 1.1 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn . 1 1.2 Mô hình nghiên cứu . 1 1.2.1 Thông số mô hình . 1 1.2.2 Phần cứng cần thiết . 3 1.2.2.1 Tên các bộ phận. 3 1.2.2.2 Thông số kĩ thuật . 4 1.2.2.3 Các thành phần bổ sung cần thiết . 5 1.2.2.4 Thiết lập phần cứng Đã thiết lập sẵn chỉ xem để kiểm tra lại . 5 1.2.3 Sơ đồ kết nối . 2 1.2.3.1 Encoder. 2 1.2.3.2 Kết nối tiêu biểu. 2 1.2.3.3 Thông tin về rotary unit SVR02 . 3 1.3 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến . 3 1.4 Phương pháp điều khiển tối ưu . 5 1.4.1 Phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR Linear Quadratic Regulator LQR . 5 1.4.2 Bộ ước lượng trạng thái tối ưu bộ lọc kalman . 8 iii Khóa luận tốt nghiệp Con lắc ngược đôi 1.4.3 Bộ điều khiển LQG linear quadratic Gaussian . 10 1.5 Lý thuyết kỹ thuật robot . 10 1.5.1 Tính các ma trận biến xoay . 10 1.5.1.1 Phép quay quanh các trục toạ độ . 11 1.5.1.2 Phép tịnh tiến trên các trục toạ độ . 12 CHƯƠNG 2 PHẦN MỀM MAPLE PHẦN MỀM LABVIEW VÀ ỨNG DỤNG . 13 2.1 Phần mềm maple . 13 2.1.1 Giới thiệu phần mềm . 13 2.1.1.1 Chức năng cốt lõi . 13 2.1.1.2 Kiến trúc . 13 2.1.1.3 Nguồn gốc tên gọi. 14 2.1.2 Tổng quan về Maple . 14 2.1.2.1 Title Bar . 14 2.1.2.2 Menu Bar . 14 2.1.2.3 Tool Bar . 14 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Khóa luận tốt nghiệp đại học ngành Triết học: Quyền con người và vấn đề giáo dục quyền con người ở Việt Nam hiện nay
Khóa luận tốt nghiệp Chăn nuôi Thú y: Thực hiện quy trình nuôi dưỡng chăm sóc và phòng trị bệnh cho đàn lợn nái hương nuôi con và lợn con theo mẹ nuôi tại trại lợn khu khởi nghiệp khoa Chăn nuôi Thú y
Khóa luận tốt nghiệp: Thực hiện quy trình chăm sóc, nuôi dưỡng và phòng trị bệnh cho lợn con từ sơ sinh đến 21 ngày tuổi tại trại lợn liên kết với Công ty cổ phần thuốc thú y Marphavet
Khóa luận tốt nghiệp ngành Y đa khoa: Khảo sát một số yếu tố liên quan đến nuôi con bằng sữa mẹ ở các bà mẹ mổ lấy thai chủ động tại Bệnh viện Phụ Sản Trung Ương năm 2019
Khóa luận tốt nghiệp Đại học: Áp dụng quy trình chăm sóc, nuôi dưỡng và phòng, trị bệnh cho lợn con giai đoạn từ sơ sinh đến 21 ngày tuổi tại trang trại Ngô Thị Hồng Gấm, huyện Hiệp Hòa, tỉnh Bắc Giang
Khóa luận tốt nghiệp Đại học: Quy trình chăm sóc nuôi dưỡng và phòng trị bệnh cho lợn con giai đoạn từ sơ sinh đến 21 ngày tuổi tại trại lợn Lê Văn Tuấn, xã Bình Xuyên, huyện Bình Giang, tỉnh Hải Dương
Khoá luận tốt nghiệp Đại học: Thực hiện quy trình chăm sóc, nuôi dưỡng và phòng trị bệnh cho đàn lợn nái nuôi con và lợn con theo mẹ nuôi tại trang trại sinh thái Thanh Xuân, xã Nghĩa Trụ, huyện Văn Giang, tỉnh Hưng Yên
Khóa luận tốt nghiệp Tư tưởng Hồ Chí Minh: Xây dựng con người mới ở tỉnh Thái Bình hiện nay theo tư tưởng Hồ Chí Minh
Khóa luận tốt nghiệp Luật học: Cơ chế tổ chức và hoạt động của các ủy ban giám sát công ước về quyền con người của liên hợp quốc
Khóa luận tốt nghiệp: Thực hiện quy trình chăm sóc nuôi dưỡng và phòng trị bệnh cho lợn con, giai đoạn từ sơ sinh đến cai sữa tại trang trại lợn giống cao sản Công ty cổ phần Dinh dưỡng Hải Thịnh
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.