Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
một số câu hỏi về nguyên lý máy

Nêu và định nghĩa bậc tự do t-ơng đối giữa 2 khâu,khái niệm về nối động và ràng buộc? Trả lời: +) Nêu và định nghĩa bậc tự do t-ơng đối giữa hai khâu: Xét chuyển động của vật B so với vật A trong không gian thì giữa chúng sẽ có 6 khả năng chuyển động là:Tx,Qx,Ty,Qy,Tz,Qz gọi là 6 bậc tự do t-ơng đối. Còn nếu 2 vật Avà B cùng để trong mặt phẳng thì chúng có 3 khả năng chuyển động so với nhau là Tx,Ty,Qz và gọi là 3 bậc tự do t-ơng đối. Vậy. | Câuỉ Nêu và đỉnh nghĩa bác tư do t-ơng đối giữa 2 khâu khái niêm về nối đông và ràng buôc Trả lời Nêu và định nghĩa bậc tự do t-ơng đối giữa hai khâu Xét chuyển động của vật B so với vật A trong không gian thì giữa chúng sẽ có 6 khả năng chuyển động là Tx Qx Ty Qy Tz Qz gọi là 6 bậc tự do t-ơng đối. Còn nếu 2 vật Avà B cùng để trong mặt phẳng thì chúng có 3 khả năng chuyển động so với nhau là Tx Ty Qz và gọi là 3 bậc tự do t-ơng đối. Vậy bậc tự do t-ơng đối giữa 2 khâu là số khả năng chuyển động t-ơng đối giữa hai khâu với nhau. Nối động là việc hạn chế bớt số bậc tự do t-ơng đối giữa các khâu bằng cách bắt chúng phải tiếp xúc với nhau theo một quy cách nhất định. Ràng buộc hay số rạng buộc là số bậc tự do giữa các khâu bị hạn chế khi ta nối chúng bằng các khớp động. Câu 2 Thế nào là bác tư do của cơ cấu phẳng Láp công thức tính bác tư do của cơ cấu phẳng tr-ờng hơp đơn giản Trả lời Bậc tự do của cơ cấu phẳng là số thông số cần thiết để xác định vị trí cơ cấu . Lập công thức tính bậc tự do cơ cấu phẳng Ta thấy rằng số bậc tự do cơ cấu phụ thuộc vào số khâu và số khớp.Do vậy nếu gọi số bậc tự do cơ cấu là W và số bậc tự do t-ơng đối tổng cộng của các khâu để rời đối với giá là Wo Gọi R là tổng số ràng buộc các khớp động thì W Wo - R 1 Gỉa sử cơ cấu có n khâu động Wo 3n. Nếu gọi số khớp loại 5 có trong cơ cấu là P5 thì số dàng buộc do khớp loại 5 gây ra là 2P5. 1 Nếu gọi số khớp loại 4 có trong cơ cấu là P4 thì số dàng buộc do khớp loại 4 gây ra là p4. Vậy R 2p5 p4 thay Wo và R vào 1 ta có W 3n 2p5 p4 2 Gọi p5 là khớp thấp t và p4 là khớp cao c W 3n - 2t c 2 2 đ-ợc goi là công thức tính bậc tự do của cơ cấu Câu 3 Em hiểu thế nào là ràng buôc thừa bâc tư do thừa Trong tr-ờng hơp cơ cấu có ràng buôc thừa và bác tư do thừa thì công thức tính bác tư do thay đoi nh- thế nào Trả lời Ràng buộc thừa là ràng buộc ng-ời ta đ-a vào cơ cấu để làm tăng độ đứng vững mà không ảnh h- ởng tơí chuyển động cơ cấu. Bậc tự do thừa là bậc tự do trong cơ cấu nh-ng nó không có ý nghĩa đối .