Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng sơ đồ khối điều khiển robot 6 chân trên Matlab Simulink
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng sơ đồ khối điều khiển robot 6 chân trên Matlab Simulink
Lan Chi
10
3
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 CHÂN TRÊN MATLAB SIMULINK Nguyễn Tiến Thịnh Nguyễn Huy Thế Trường Đại học Thủy lợi email ktcdt.thinhnt@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU CHUNG cứu bài toán điều khiển tối ưu cho các chuyển động trên địa hình phức tạp. Robot có cấu trúc chuỗi động học kín hay Mô hình robot được thiết kế chế tạo bố trí còn được gọi là robot chuỗi khớp là một dạng các chân đều theo thân hình tròn sáu chân robot di chuyển linh hoạt thu hút sự quan được bố trí đối xứng cho thấy robot có cấu tâm nghiên cứu của các nhà khoa học. Loại trúc ổn định 1 . robot này có khả năng di chuyển đa hướng và thích nghi với nhiều loại địa hình phức tạp. 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Được trang bị sáu chân di chuyển mỗi chân có nhiều khớp do đó loại robot này thể hiện Đối với bài toán mô hình hóa robot đặc sự nhanh nhẹn khi di chuyển và có khả năng biệt với robot có cấu trúc chuỗi động học kín thích ứng đa địa hình. Với cấu trúc khớp di việc đồng nhất tính chất của đối tượng trên mô chuyển hiệu quả và ổn định nên loại robot hình thực tế và đối tượng mô hình hóa là vấn này được nghiên cứu ứng dụng trong nhiều đề quan trọng đảm bảo tính tin cậy của các kết lĩnh vực như thăm dò giám sát hay cứu quả mô phỏng. Để đáp ứng các điều kiện trên hộ Nghiên cứu các thuật toán chuyển động áp dụng vào việc xây dựng sơ đồ khối trong hệ thống điều khiển và tích hợp thêm các bài toán mô phỏng trong bài báo này tác giả giác quan cho robot vẫn là vấn đề được các đã sử dụng phương pháp tạo khối điều khiển nhà khoa học quan tâm nghiên cứu nhằm từ mô hình thiết kế trên ứng dụng Matlab nâng cao và tối ưu hóa chuyển động của Simulink Simscape. Simscape trong phần mềm robot giúp robot thích ứng linh hoạt hơn. Matlab Simulink cho phép tạo ra các mô hình hệ thống vật lý trong môi trường Simulink nhanh chóng và chính xác đảm bảo các tính chất của đối tượng như vật liệu ràng buộc vật lý cơ tính. Ngoài ra phần mềm còn cung cấp nhiều công
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Công trình xây dựng - Đo bóc khối lượng và tính dự toán (Tái bản): Phần 2
Thông tư số: 07/2015/TT-BGDĐT-Ban hành quy định về khối lượng kiến thức tối thiểu, yêu cầu về năng lực mà người học đạt được sau khi tốt nghiệp đối với mỗi trình độ đào tạo của giáo dục đại học và quy trình xây dựng, thẩm định, ban hành chương trình đào tạo trình độ đại học, thạc sĩ, tiến sĩ
Thông tin Xây dựng cơ bản và khoa học công nghệ xây dựng – Số 17/2020
Quyết định Số 788/QĐ-BXD Về việc công bố Hướng dẫn đo bóc khối lượng xây dựng công trình
Quyết định Số: 788/QĐ-BXD do Bộ xây dựng ban hành
Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C
Luận văn Thạc sĩ Vật lý: Xây dựng thuật toán và sơ đồ khối của chương trình dự báo động đất theo mô hình thống kê
Nghiên cứu phân bố vùng bề mặt có nguy cơ nứt do nhiệt trong bê tông khối lớn bằng mô phỏng số
Công văn số 737/BXD-VP
Nghiên cứu kiểm soát nứt do nhiệt trong bê tông khối lớn bằng cơ chế sử dụng ống làm lạnh
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.