Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8
Anh Thư
104
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTERS ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. A truck with a single trailer is often used as a testbed to study different control strategies. In this chapter we consider the more challenging problem of backing up control of a vehicle with multiple trailers. Both simulation and experimental results 1-4 are presented. The results demonstrate that the designed fuzzy controller can effectively achieve the backing-up control of the vehicle with multiple trailers while avoiding the saturation of the actuator and jack-knife phenomenon. Moreover the controller guarantees the stability and performance even in the presence of disturbance. As mentioned above the backing-up control of trailer-truck that is a vehicle with a trailer has been used as a testbed for a variety of control design methods 1-11 . In particular in order to successfully back up the trailer-truck the so-called jack-knife phenomenon needs to be avoided throughout the operation. In the field of automatic control a number of control methodologies including nonlinear control fuzzy control neural control and hybrid neural-fuzzy control 5-8 have been applied to this testbed problem. Most of these are simulation-based studies the important issue of the stability of the control systems was often left out. In our work stabilizing fuzzy control was applied to the case of a truck with one trailer case in 9 and experimental demonstrations were reported in 1 10 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P7
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P9
Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.