Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot

Tài liệu "Chương 1: Tổng quan về Robot và điều khiển Robot" trình bày các kiến thức về lịch sử phát triển của Robot và Robot công nghiệp, Robot và công nghệ cao. Mời tham khảo. | CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot công nghiệp 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghiệp Nhìn ngược dòng thời gian chúng ta có thể nhận thấy rằng từ Robot đã xuất hiện từ khá lâu. Năm 1921 nhà viết kịch Karelcapek người Séc đã viết một vở kịch với tựa đề R.U.R Rossums Universal Robot mô tả về một cuộc nổi loạn của những cỗ máy phục dịch. Từ Robot ở đây có nghĩa là những máy móc biết làm việc như con người. Có lẽ đó cũng là một gợi ý cho những nhà sáng chế kỹ thuật thực hiện các mơ ước về những cỗ máy bắt chước được các thao tác lao động cơ bắp của con người. Thời gian sau đó các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperator ra đời và ngày một phát triển hoàn thiện. Teleoperator là những cơ cấu phỏng sinh học nó bao gồm các khâu các khớp cùng với các dây chằng gắn liền với hệ điều hành là cánh tay của người điều khiển thông qua các cơ cấu khuếch đại cơ khí. Teleoperator có thể cầm nắm nâng hạ dịch chuyển xoay lật các đối tượng trong một không gian hoạt động nhất định. Tuy rằng các thao tác khá tinh vi created with download the free trial online at nitropdf.com professional khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm lực tác dụng hạn chế và hệ điều khiển chỉ thuần tuý là cơ khí. Từ thập kỷ 50 sự phát triển đầy hứa hẹn của kỹ thuật điều khiển theo chương trình số cứng và ngành vật liệu mới đã làm chỗ dựa vững chắc cho sự ra đời của các cơ cấu điều khiển vô cấp servo mechanism và các hệ điện toán computation . Ngay lập tức ý tưởng kết hợp hệ điều khiển NC Numerical control với các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperator được hình thành và triển khai nghiên cứu. Sự phối hợp tuyệt vời giữa khả năng linh hoạt khéo léo của Teleoperator với độ thông minh nhạy bén của hệ điều khiển NC đã đưa ra kết quả là một hệ máy móc tự động cao cấp với tên gọi Robot . Năm 1961 người máy công nghiệp IR- industrial Robot đầu tiên được đưa ra thị trường. Tiếp theo đó các nước khác cũng bắt đầu sản xuất robot công nghiệp theo bản quyền của Mỹ Anh 1967 .