Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
cơ sở tự động học, chương 10

Ở chương trước, ta có thể rút gọn các sơ đồ khối của những mạch phức tạp về dạng chính tắc và sau đó tính độ lợi của hệ thống bằng công thức: Và ở phần trên, ta cũng có thể dùng đồ hình truyền tín hiệu để ít tốn thì giờ hơn. Và ở đây, ta lại có thể dùng công thức Mason, như là công thức tính độ lợi tổng quát cho bất kỳ một đồ hình truyền tín hiệu nào. 9; 9; (3.19) Ðộ lợi : yout/yin ; yout: biến ra, yin: biến vào. pi : độ lợi đường trực. | Chương 10 CÔNG THỨC MASON. Ở chương trước ta có thể rút gọn các sơ đồ khối của những mạch phức tạp về dạng chính tắc và sau đó tính độ lợi của hệ thống bằng công thức c _ G R 1 GH Và ở phần trên ta cũng có thể dùng đồ đồ hình truyền tín hiệu để ít tốn thì giờ hơn. Và ở đây ta lại có thể dùng công thức Mason như là công thức tính độ lợi tổng quát cho bất kỳ một đồ hình truyền tín hiệu nào. PiAi T j A 3.19 Độ lợi yout yin yout biến ra yin biến vào. pi độ lợi đường trực tiếp thứ i. A - 1 Ẹ P.Í1 Pj2 pJ3 j j j 1- tổng các độ lợi vòng tổng các tích độ lợi 2 vòng không chạm - tổng các tích độ lợi của 3 vòng không chạm . I trị của tính với các vòng không chạm với các đường trực tiếp thứ i. Hai vòng hai đường hoặc 1 vòng và 1 đường gọi là không chạm non_touching nếu chúng không có nút chung . Thí dụ xem lại ĐHTTH của 1 hệ điều khiển dạnh chính tắc ở H.3_11. Chỉ có một đường trực tiếp giữa R s và C s . Vậy P1 G S P2 P3 . 0. - Chỉ có 1 vòng . Vậy P11 G s .H s Pjk 0 ji 1 ki 1. Váùy D 1-P11 1 G s .H s Vaì D 1 1-0 1 Cuối cùng IT C s PịAị G s R s A 1 G S H S 3.20 Rõ ràng ta đã tìm lại được phương trình 3.16 . Thí dụ Xem lại mạch điện ở VD3.2 mà ĐHTTH của nó vẽ ở hình H.3_13. Dùng công thức mason để tính độ lợi điện thế T v3 v1. 1 Rj -Rg -l Rg vQÌng 1 vouig 2 vủìng 3 H.3-14. . - Chỉ có một đường trực tiếp. Độ lợi đường trực tiếp I R3 R 4 Pi 2324 R.R - Chỉ có 3 vòng hồi tiếp. Các độ lợi vòng I Rj Rj R4 Pu p21 -rT p31 ir IX1 ị rx 2 j IX 2 - Có hai vòng không chạm nhau vòng 1 và vòng 3 . Vậy P12 tích độ lợi của 2 vòng không chạm nhau I R 3 R4 Pi2 P11P31 H H 2 -Không có 3 vòng nào không chạm nhau. Do đó D 1- P11 P21 P31 P12 D I -ff Rị 3 4 _ -ffj-ffj 1- 3 -ffj 4 -ffî-ff Ả Rọ -ffi-ffo -ffl-ff-3 X xã xi X - u X xi Vì tất cả các vòng đều chạm các đường trực tiếp duy nhất nên