Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
cơ sở tự động học, chương 11

Dùng kỹ thuật ÐHTTH để giải bài tập 2.13. 3.7 : Tìm C/R cho hệ điều khiển sau đây: 3.8 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau: 3.9 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau: 3.10 : Vẽ ÐHTTH cho mạch điện sau, tính độ lợi: Gợi ý: 5 biến v1, i1, v2, i2, v3. Với v1 là input. Cần 4 phương trình độc lập. 3.1 : Ðồ hình truyền tín hiệu: Dùng công thức Mason để xác định C/R. Có hai đường trực tiếp: P1= G1G2G4 ; P2=G1G3G4 Có 3 vòng: P11=G1G4H1; P21= - G1G2G4H2 ; P31= - G1G3 G4H2 Không có vòng không chạm | Chương 11 Tìm hàm chuyển C R của I V . I Ấ - V r 1 1 A 1 w Ấ hệ thông sau đây với k là hăng sô. 3.6 Dùng kỹ thuật ĐHTTH để giải bài tập 2.13. 3.7 Tìm C R cho hệ điều khiển sau đây 3.8 Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau 3.9 Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau 3.10 Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau tính độ lợi Gợi ý 5 biến v1 i1 v2 i2 v3. Với v1 là input. Cần 4 phương trình độc lập. 3.1 Đồ hình truyền tín hiệu 1 G. R 1 zz ----------- 4- X. -H Dùng công thức Mason để xác định C R. Có hai đường trực tiếp P1 G1G2G4 P2 GiGsG4 Có 3 vòng P11 G1G4H1 P21 - G1G2G4H2 P31 - G1G3 G4H2 Không có vòng không chạm. Và tất cả các vòng đều chạm cả hai đường trực tiếp. Vậy D 1 1 D 2 1 Do đó tỷ số C R _ c _ Pi A P2A2 - R - A Với 1 - P11 P21 P31 . Suy ra c _GịG4 g2 G3 __ R 1 - G.GjH. G1G2G4H G1G3G4H2 c G G2G4 G1G3G4 R 1-G1G4H1 G1G2G4H2 G1G3G4Hî I I I ji. T ji. I T .