Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Vật lý đại cương A1

Chuyển động và hệ quy chiếu. Chuyển động của một vật là sự chuyển dời vị trí của vật đó đối với các vật khác trong không gian, theo thời gian.Để nhận biết vật có chuyển động hay không, ta phải so sánh vị trí của nó với một vật bất kỳ được coi là đứng yên và được chọn làm chuẩn. | Nguyễn Phước Lân VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG A1 Bài giảng tại Đại học Sư phạm kỹ thuật LƯU HÀNH NỘI BỘ Tp. HCM - 2011 - 2 - Phần 1. CƠ HỌC Cơ học là một phần của vật lý học nghiên cứu dạng chuyển động cơ học của vật chất. Chương 1. Động học chất điểm Động học là một phần của cơ học nghiên cứu những đặc trưng của chuyển động và những dạng chuyển động khác nhau của vật thể vĩ mô. 1.1. Những khái niệm mở đầu 1.1.1. Chuyển động và hệ quy chiếu Chuyển động của một vật là sự chuyển dời vị trí của vật đó đối với các vật khác trong không gian theo thời gian. Để nhận biết vật có chuyển động hay không ta phải so sánh vị trí của nó với một vật bất kỳ được coi là đứng yên và được chọn làm chuẩn. Vật được chọn này gọi là vật quy chiếu. Để xác định vị trí của vật trong không gian người ta gắn với vật quy chiếu này một hệ tọa độ và để xác định được thời gian trôi qua người ta gắn với vật quy chiếu một đồng hồ đo thời gian. Tập hợp hệ tọa độ và đồng hồ gắn với vật quy chiếu được gọi là hệ quy chiếu. Chuyển động có tính tương đối. Một vật đứng yên hay chuyển động hoàn toàn phụ thuộc vào hệ quy chiếu mà ta đã chọn. 1.1.2. Chất điểm và hệ chất điểm Chất điểm là một vật có kích thước nhỏ không đáng kể so với những khoảng cách kích thước mà ta đang khảo sát. Khi xem xét như vậy ta coi toàn bộ khối lượng của vật tập trung vào một điểm. Việc coi một vật có phải là chất điểm hay không phụ thuộc vào điều kiện bài toán mà ta đang xem xét. Một tập hợp chất điểm được gọi là một hệ chất điểm. 1.1.3. Bán kính véctơ Chọn một hệ quy chiếu và ký hiệu gốc của hệ tọa độ trong hệ quy chiếu đó là 0. Xét chuyển động của một vật chất điểm trong hệ quy chiếu đó. Tại một thời điểm nào đó chất điểm đang ở tại một vị trí được ký hiệu là M. Vị trí M của chất điểm có thể được biểu diễn một cách đơn trị bởi một véctơ được kẻ từ gốc tọa độ 0 đến điểm M. Véctơ này được gọi là bán kính véctơ và ký hiệu là r. Rõ ràng hai điểm phân biệt không thể có cùng một bán kính véctơ và một bán kính véctơ r kẻ từ 0 không thể chỉ đến hai