Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tổng quan về role thuật số trong bộ phận truyền chuyển động của bộ khung máy p3

Chân 1 và 7 nối đất, chân 2 (TD) là đ−ờng truyền dữ liệu theo một chiều tới thiết bị bên ngoài. Các tín hiệu tuần tự được truyền từ đầu phát của bộ UART tới đầu vào đảo (-) của bộ KĐTT làm việc theo chế độ so sánh. Nếu tín hiệu hiện tại (-) là 5 V và cao hơn điện áp 1.5 V tại (+), điện áp đầu ra của bộ KĐTT sẽ là 12V, tương ứng với mức logic 1. Nếu tín hiệu vào tại (-) là 0 V và nhỏ hơn điện áp tại (+),. | 0 án tốt nghiệp Ti4nVổn QuúPÂ - ỉ n 46 Hình 1 - 8 Nguyên lý làm việc của giao diện thông tin tuần tự Chân 1 và 7 nối đất chân 2 TD là đường truyền dữ liệu theo một chiều tới thiết bị bên ngoài. Các tín hiệu tuần tự được truyền từ đầu phát của bộ UART tới đầu vào đảo - của bộ KĐTT làm việc theo chế độ so sánh. Nếu tín hiệu hiện tại - là 5 V và cao hơn điện áp 1.5 V tại điện áp đầu ra của bộ KĐTT sẽ là -12V tương ứng với mức logic 1. Nếu tín hiệu vào tại - là 0 V và nhỏ hơn điện áp tại điện áp đầu ra của bộ KĐTT sẽ là 12V tương ứng với mức logic 0. Chân 3 RD là đường nhận dữ liệu của đầu vào tuần tự. Các tín hiệu ngoại vi truyền tín hiệu tới rơle qua chân này và điốt tạo ngưỡng đến đầu vào đảo - của bộ Comparator. Đầu vào không đảo của nó được giữ ở 2V khi điện áp vượt quá 2.5V điốt sẽ thông mạch bộ Comparator dẫn điện theo chiều từ đầu ra tới đầu vào và điện áp đầu ra của nó tụt xuống 0V tương ứng với mức logic 0. Khi tín hiệu đầu vào nhỏ hơn 2.5V bộ Comparator sẽ không dẫn điện điện áp ở đầu ra là 5V tương ứng với mức logic 1. Khi tín hiệu đầu vào đổi trạng thái đầu ra của bộ Comparator cũng thay đổi và làm cho các bit của thanh ghi dịch cung thay đổi từ D0 đến D7. Khoa Cơ Điện - Trường ĐHNNI-Hà Nội 27 0 án tốt nghiệp Ti4nVổn QuúPÂ - ỉ n 46 Chân 8 CD là chân phát hiện cờ chàn chân 6 DSR thông báo rơle đã đặt xong dữ liệu để gửi khi đó chân 20 DTR thiết bị ngoại vi sẽ gửi tín hiệu nguợc thông báo rằng nó sẵn sàng nhận thông tin từ phía rơle. Chân 5 CTS nhận tín hiệu truyền từ thiết bị bên ngoài chân 4 RTS là nơi mà bộ UART gửi tín hiệu ra cho thiết bị bên ngoài nhu Môđem yêu cầu gửi tín hiệu đi xa. Các chân khác đuợc sử dụng tùy theo từng truờng hợp cụ thể. 8 Phương pháp so sánh trong rơle số Cũng giống nhu các rơle điện cơ rơle tĩnh trong rơle số cũng thực hiện phép so sánh các đại luợng với giá trị nguỡng. Đối với các rơle số không sử dụng bộ vi xử lý thao tác này đuợc thực hiện bằng sơ đổ phần cứng. Thực chất đó là là sơ đổ so sánh hai số cơ số 2 nhiều bit. Các