Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3

Định nghĩa N tập mờ đầu vào: A1, A2, , An trên khoảng [a1,a2] của x có hàm liên thuộc µAi (x) (i = 1, 2,., Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra: B1, B2, , BN trên khoảng [β1, β2] của y có hàm liên thuộc µBj(x) (j = 1, 2,., N) dạng hình tam giác cân. Bước 2: Xây dựng luật điều khiển Với N hàm liên thuộc đầu vào ta sẽ xây dựng được N luật điều khiển theo cấu trúc: Ri: nêu χ = Ai; thì γ = Bi. Bước 3: Chọn thiết bị. | Simpo PDFDMei-geandSplitpUni-egistei-ed Vei-sion - http www.simpopdf.cor - Định nghĩa N tập mờ đầu vào A1 A2 . An trên khoảng a1 a2 của x có hàm liên thuộc pAi x i 1 2 . Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra B1 B2 . BN trên khoảng p1 p2 của y có hàm liên thuộc pBj x j 1 2 . N dạng hình tam giác cân. Bước 2 Xây dựng luật điều khiển Với N hàm liên thuộc đầu vào ta sẽ xây dựng được N luật điều khiển theo cấu trúc R1 nêu X Ai thì Y Bi. Bước 3 Chọn thiết bị hợp thành Giả thiết chọn nguyên tắc triển khai SUM-PROD cho mệnh đề hợp thành và công thức Lukasiewicz cho phép hợp thì tập mờ đâu ra B khi đầu vào là một giá trị rõ x0 sẽ là pB. y MINjl X iU1 y pAi x0 2.1 l i l J vì iBi y là một hàm Kronecker iBi y Ai xo iAi xo khi đó í N ì Mir y MIN y PAi Xo . 2.2 l i l J Bước 4 Chọn phương pháp giải mờ Chọn phương pháp độ cao để giải mờ ta có N N Ẻy.Hi Ẻy.Mxo y xo . 2.3 EHj 2 A xo i i i i Quan hệ truyền đạt của bộ điều khiển mờ có dạng Ềy hA x y x - . 2.4 ẺMa. X I- ỉ 2.2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 SimponPDF Mei-geand jSp I it Unregistered Ve rsioni - httpV www.simpopdf.cor tính vào - ra cho trước tuyến tính từng đoạn. Chẳng hạn cần thiết kế bộ điều khiển mờ có đặc tính vào - ra như hình 2.4. Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển này giống như thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ với hàm truyền đạt y x bất kỳ. Tuy nhiên để các đoạn đặc tính thẳng và nối với nhau một cách liên tục tại các nút thì cần tuân thủ một số nguyên tắc sau Mỗi giá tri rõ đầu vào phải làm tích cực 2 luật điều khiển. Các hàm liên thuộc đầu vào có dạng hình tam giác có đỉnh là một điểm ở nút k có miền xác đinh là khoảng xk-1 xk 1 hình 2.5a . Hình 2.4. Đặc tính vào - ra cho trước Các hàm liên thuộc đầu ra có dạng singleton tại các điểm nút yk hình 2.5b . Cài đặt luật hợp thành Max-Min với luật điều khiển tổng quát Rk nêu X Ak thì Y Bk. Giải mờ bằng phương pháp độ cao. Hình 2.5 a.b. hàm liên thuộc của các biến ngôn ngữ vào ra 34 2 Simpo PDF Merge and Split Unregistered .