Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6
Quỳnh Anh
54
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'adaptive motion of animals and machines - hiroshi kimura et al (eds) part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 98 Rolf Pfeifer lean Collins et al. 2001 . This kind of walking is very energy efficient the robot is - loosely speaking - operated near one of its Eigenfrequencies and there is an intrinsic naturalness to it perhaps the natural feel comes from the exploitation of the dynamics e.g. the passive swing of the leg. . However its ecological niche i.e. the environment in which the robot is capable of operating is extremely narrow it only consists of inclines of certain angles. A different approach has been taken by the Honda design team. There the goal was to have a robot that could perform a large number of different types of movements. The methodology was to record human movements and then to reproduce them on the robot which leads to a relatively natural behavior of the robot. On the other hand control - or the neural processing if you like - is extremely complex and there is no exploitation of the intrinsic dynamics as in the case of the passive dynamic walker. The implication is also that the movement is not energy efficient. Of course the Honda robot can do many things like walking up and down the stairs pushing a cart opening a door etc. whereas the ecological niche of the passive dynamic walker is confined to inclines of a particular angle. Fig. 1. Two approaches to robot building. a The passive dynamic walker Collins et al. 2001 b the Honda robot Asimo. In term of the design principles this case study illustrates the principles of cheap design and ecological balance. The passive dynamic walker fully exploits the fact that it is always put on inclines that provide its energy source and generates the proper dynamics for walking. Loosely speaking we Jumping Walking Dancing Reaching Moving into the Future 99 can also say that the control tasks the neural processing is taken over by having the proper morphology and the right materials. In fact the neural processing reduces to zero. At the same time energy efficiency is achieved. However if anything is changed e.g. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 1
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 2
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 3
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 4
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 5
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 7
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 8
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 9
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.