Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 13
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 13
Mỹ Phụng
51
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'adaptive motion of animals and machines - hiroshi kimura et al (eds) part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 240 Jan Albiez et al. Fig. 2. Behaviour coordination network Each behaviour generates two further output values the target rating r and the activity a. These are set apart from the control output u as they are not used for control purposes but more treated as kind of sensor information about the behaviour s state. The target rating r evaluates the system state from the restricted view e of the behaviour. r K 0 1 r e r It is constantly calculated even if the behaviour is deactivated and generates no output. A value of 0 indicates that the robot s state matches the behaviour s goal a value of 1 that it does not. The activity a reflects the magnitude of the behaviours action a ffim 0 1 a u u Apart from giving crucial visualisable information for the control system developer I r and a are responsible for the interaction between the behaviours within the network. The network itself is a hierachical distribution of the behaviours according to their functionality. The more reflex-like a behaviour is the lower it is placed inside the network see figure 2 . Higher behaviours are using the functionality of lower ones via their I inputs like these could be using motor signals to generate robot movement. From this activation mechanism emerge the regions of influence R as shown in figure 2 which are recursively defined as R B J Bi UR Bi Bi EAct B R B 0 if Act B 0 where Act B is the set of behaviours being influenced by B via I. This affiliation of a behaviour to a region is not exclusive it only expresses its A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines 241 cooperation with other behaviours. The activity of the complete network will concentrate in the region of one high level behaviour. The state variables a and r are used to pass information about a behaviour to others. The target rating r hints on the behaviour s estimation of the situation whereas the activity a describes how much it is working on changing this situation thus influencing other behaviours .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 1
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 2
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 3
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 4
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 5
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 6
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 7
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 8
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) Part 9
Adaptive Motion of Animals and Machines - Hiroshi Kimura et al (Eds) part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.