Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 6
Mạnh Cường
75
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'advanced robotics - control of interactive robotic interfaces volume 29 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 86 3 A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction Fig. 3.5. Rotational velocity and displacement dashed at the the variable length port of the spatial spring. Fig. 3.6. Desired motion of the planar robot. the desired position. This result is shown also in Fig. 3.5 where the rotational velocity and the resulting angular displacement proportional to the torque generated in the uncompensated case are reported. The motion of the robot is shown in Fig. 3.6. 3.3.2 IPC for Grasping Robotic hands have to interact with the environment in order to grasp objects and to manipulate them. The IPC therefore can be profitably applied to these devices in order to control the interaction of the fingers with the objects to 3.3 Intrinsically Passive Control of Robotic Systems 87 Fig. 3.7. The grasping system be grasped. On the other hand it is necessary also to freely move the fingers in the workspace in order to approach the object to be manipulated. It is possible to build an IPC that can both regulate the contact of the fingers with an object and allow the motion of the fingers. The control scheme is represented in Fig. 3.7 for the simple case of an hand with two fingers. The arrows on the springs express the fact that they are variable rest length springs. Each fingertip is connected to the virtual object by a variable rest length spring and the virtual object is connected to the virtual point by means of a spatial spring. The supervisory system can inject energy into the system both through the virtual point and through the rest length ports of the spatial springs that connects the fingertips to the virtual object. When some energy is supplied through the rest length port of the robotic hand the rest lengths of the spatial springs connecting the fingertips to the virtual object change and therefore the relative position of the fingers with respect to the virtual object changes. In this way it is possible to change the relative position of the fingers in the space. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 1
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 2
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 3
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 4
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 5
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 6
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 7
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 8
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 9
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.