Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 4
Mai Châu
90
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'advances in robot kinematics - jadran lenarcic and bernard roth (eds) part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 84 H. Bamberger M. Shoham and A. Wolf 5. Conclusions The kinematic effects of large joint clearances in parallel robots was discussed. It was shown that the direct kinematics solutions expand due to the clearances and the clearance-space was defined as the set of possible platform poses resulting from given clearances. Instability of direct kinematics solutions may occur as the clearances get bigger when two distinct clearance-space boxes might merge. An analytical approach for finding the minimal clearance that causes this unwanted behavior was suggested along with a numerical example showing that for a 3 DOF planar parallel robot clearance of about 10 of the typical robot link length may be problematic. Future work will investigate the effects of clearances on the static and the dynamic behaviors of micro-robots. References Behi F. Mehregany M. and Gabriel K.J. 1990 A Microfabricated Three-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism Proceedings of IEEE Micro Electro Mechanical Systems - An Investigation of Micro Structures Sensors Actuators and Machines pp. 159-165. DeVoe D. et al. 3 DOF Planar Micromechanism 2000 http www.isr.umd.edu ISR accomplishments 032_ParallelFabrication The Institute for Systems Research University of Maryland MD USA. Dubowsky S. and Freudenstein F. 1971 Dynamic Analysis of Mechanical Systems with Clearances Part 1 Formation of Dynamical Model Part 2 Dynamic Response Journal of Engineering for Industry Transactions of the ASME Series B. Vol. 93 No. 1 pp. 305-316. Gosselin C.M. and Merlet J.P. 1994 The Direct Kinematics of Planar Parallel Manipulators Special Architectures and Number of Solutions Mechanism and Machine Theory Vol. 29 No. 8 pp. 1083-1097. Kosuge K. Fukuda T. and Mehregany M. 1991 Kinematic Analysis of Precision Planar Manipulator on Silicon International Conference on SolidState Sensors and Actuators Transducers 91 San Francisco CA USA pp. 618-621. Par enti-Castelli V. and Venanzi S. 2002 On the Joint Clearance Effects in Serial .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 1
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 2
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 3
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 4
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 5
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 6
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 7
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 8
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 9
Advances in Robot Kinematics - Jadran Lenarcic and Bernard Roth (Eds) Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.